【自动控制原理】是自动化、电气工程、电子信息等相关专业的重要理论基础课程，它主要研究如何使系统在外界干扰下保持稳定、高效的工作状态。江南大学的这门课件旨在帮助学生理解和掌握自动控制系统的分析与设计方法。通过学习，学生可以具备解决实际控制系统问题的能力。 在【PPT】中，通常会涵盖以下几个核心知识点： 1. **控制系统的定义**：控制系统是由控制器、执行器、被控对象等构成的系统，用于调整和维持系统性能指标。 2. **控制系统的分类**：根据反馈信号的有无，分为开环控制系统和闭环控制系统；根据系统对输入信号的响应速度，分为连续时间系统和离散时间系统。 3. **传递函数**：是描述系统动态特性的数学模型，它表示系统输出与输入之间的关系，是频率域分析的基础。 4. **根轨迹法**：通过根轨迹图可以直观地分析系统稳定性、动态性能和稳态误差，是设计控制器的重要工具。 5. **频域分析**：利用频率特性分析系统性能，包括幅频特性、相频特性，可判断系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。 6. **稳定性理论**：研究系统在扰动作用下保持稳定性的条件，包括Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据等。 7. **状态空间法**：用状态变量描述系统的动态行为，通过状态方程进行系统分析和设计，适用于多输入多输出（MIMO）系统。 8. **线性系统的时域分析**：通过微分方程求解系统响应，包括零输入响应、零状态响应和全响应。 9. **控制器设计**：包括比例、积分、微分（PID）控制、最优控制、现代控制理论中的自适应控制、滑模控制等。 10. **控制系统的工程应用**：如自动导航、机器人控制、电力系统控制、航空航天控制等。 课件中的PPT可能详细讲解了以上知识点，并配以实例和图表，使抽象的概念更易理解。通过学习这些内容，学生将能够运用控制理论解决实际工程问题，为未来从事相关领域的工作打下坚实基础。同时，中国大学Mooc网提供的资源通常质量可靠，适合自主学习或作为课堂教学的辅助资料。

大系统理论 20世纪70年代开始，现代控制理论继续向深度和广度发展，出现了一些新的控制方法和理论。如（1）现代频域方法 以传递函数矩阵为数学模型，研究线性定常多变量系统；（2）自适应控制理论和方法 以系统辨识和参数估计为基础，在实时辨识基础上在线确定最优控制规律；（3）鲁棒控制方法 在保证系统稳定性和其它性能基础上，设计不变的鲁棒控制器，以处理数学模型的不确定性。

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自动控制原理 华北电力大学6-8章刘鑫屏老师的课件有配套视频

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这是东北大学自动化专业本科的课件，对复习以及考研专业课的复习 都有帮助

（2）电动机轴上的转矩平衡方程（达朗贝尔原理） ω,θ

去年考研时找的资料，还有好多，但是上传太麻烦了，只能上传15m的，有需要的留言

自动控制原理-线性离散系统的分析与校正 现代控制理论概述。

北京航空航天大学程鹏主编《自动控制原理》配套课件