以MSP430F149 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返，并且能够精确地在停车线附近停车。

自动往返小车设计（硬件电路），运用TI公司的MSP430系列16位单片机的设计。

自动往返电动小汽车，有原理图，小车文档 ，分析 好东西共享

本设计自动往返电动小汽车设计报告AT89C51，菜鸟们可以学习。很有用的。

利用红外发射管向地面发射红外信号，然后利用循迹模块收集和区分地面上的黑色和白色并转化为高低电平发送给单片机。检测到第一、二条黑线时高速前进；检测到第三条黑线时表明进入限速区，降低速度；检测到第四条黑线表明已出限速区，调高速度；检测到第五条黑线表明接近终点，减速为零；停留十秒后转向，重复上述过程。

2001电子设计大赛，自动往返电动小汽车程序