双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序。
2022-02-26 12:27:11
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欢迎参考学习，基于verilog语言的basys 3的自动小车设计报告。除了实现黑带检测的自动调速功能，还有测速功能，超声波测障报警功能。
2021-12-20 22:02:33
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本项目由玩具小车改装而成，以单片机为核心，配以速度控制、电机正反转控制、速
度、时间及路程显示、地面及转速检测三部分的外围设备，能在跑道上顺利往返，准确定位。
速度控制模块使用 PWM 脉冲调制信号控制小车速度，能够比较准确地实现档位的变换。
地面及转速检测模块使用红外线作为检测媒介，对地面或车轮上的黑色和白色部分比较敏
感，输出高低电平供单片机处理。显示部分主要使用了四位数码管作为路程
和时间的显示，并且使用发光二极管作为小车行驶状态的标志。
2021-07-24 15:47:09
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该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心，实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件，构成一个车载控制系统。利用脉宽调制（PWM）技术控制算法，动态的控制电动机的转速，很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计，可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向，避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机驱动电源和控制电源相隔离的方案，提高的系统的抗干扰能力，使系统运行非常稳定。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式。
2021-07-11 10:07:02
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