详细介绍永磁同步电机（PMSM）的矢量控制的理论分析，包括电机数学模型、电流环和转速环的PI调节器参数整定，并用MATLAB搭建 Simulink仿真模型得到仿真结果。 第一章分析 PMSM的数学模型。 第二章分析空间矢量调制算法原理（传统三电平SVPWM)。第三章分析电流环和转速环PI参数整定原理。 第四章分析仿真模型。 第五章分析仿真结果。 内有4个版本的MATLAB程序，还有技术文档说明。