U盘解锁/锁屏，朋友说教室的电子白板，课间会有学生到讲台搞，于是设置了密码，然后将密码发给各科老师， 密码也告诉班长（怕各科老师忘记）。不用多久，很多人知道密码了，再改密码……如此反复操作。 于是我弄了这个小软件。开始想着弄成检测U盘必须要有某个指定内容的文件才解锁的，后来想着要将那个文件放到各人的U盘，有点麻烦，所以就不那样弄，现在弄成任何U盘都可以使用。 使用方法： 1、准备好一个没有问题的U盘！ 2、将ulock.exe（不能改名）复制到C盘根目录，双击ulock.exe运行即可。 运行后，会全屏显示如下画面： 插入U盘自动解锁，拔掉U盘自动锁屏。

"基于单片机的光控自动窗帘控制系统设计" 本设计的主要目的是基于单片机的光控自动窗帘控制系统的设计和实现。该系统能够自动控制窗帘的开关，根据光照强度的变化来调整窗帘的开启度，从而实现室内光照的最佳化。 在该设计中，我们将介绍基于单片机的光控自动窗帘控制系统的设计思想、硬件设计、软件设计和系统实现。 2. 方案论述 在设计该系统时，我们需要考虑到以下几点： * 光控自动窗帘系统的背景和意义 * 国内外研究现状 * 方案设计和选择 我们选择了基于单片机的设计，因为单片机具有低成本、低功耗、灵活性强等优点，可以满足我们的设计要求。 3. 硬件设计 在硬件设计中，我们主要考虑了以下几个方面： * 光电传感器信号采集模块设计 * 单片机信号处理模块设计 * 执行单元模块设计 我们选择了光电传感器来检测光照强度，并将其连接到单片机上。单片机将根据光照强度的变化来控制窗帘的开关。 4. 软件设计 在软件设计中，我们主要考虑了以下几个方面： * 程序流程 * 程序设计 我们使用了流程图来描述程序的执行过程，并使用了C语言来编写程序。程序主要包括初始化、数据采集、数据处理和控制输出等几个部分。 5. 总体设计 在总体设计中，我们主要考虑了以下几个方面： * 系统架构 * 系统性能 我们设计了一个基于单片机的光控自动窗帘控制系统的架构，并对系统性能进行了优化。 6. 结论 本设计的主要贡献是基于单片机的光控自动窗帘控制系统的设计和实现。该系统能够自动控制窗帘的开关，根据光照强度的变化来调整窗帘的开启度，从而实现室内光照的最佳化。 7. 致谢 在设计该系统时，我们得到了指导教师的指导和帮助，我们对他们表示感谢。 参考资料 [1] 李晓东. 室内设计中的窗帘设计[J]. 室内设计，2010，26（3）：23-26. [2] 王晓峰. 基于单片机的智能窗帘控制系统设计[D]. 湖南大学硕士学位论文，2015. 本设计的主要目的是基于单片机的光控自动窗帘控制系统的设计和实现。该系统能够自动控制窗帘的开关，根据光照强度的变化来调整窗帘的开启度，从而实现室内光照的最佳化。

【STM32L431微控制器详解】 STM32L431是STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M4内核的超低功耗微控制器，属于STM32 L4系列。该芯片具备高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统设计，例如在本项目中作为自动循迹小车的主控单元。Cortex-M4内核支持浮点运算单元（FPU），可以处理复杂的数学运算，如PID控制算法。 【PID控制算法】 PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的闭环控制系统算法，能够有效调节系统的输出以跟踪设定值。在小车自动循迹中，PID算法通过调整小车的行驶速度和方向来确保其沿着预设路径行进。比例项（P）响应当前误差，积分项（I）减少稳态误差，微分项（D）预测并减少未来的误差波动，三者结合实现精确控制。 【SPI Flash存储】 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与外部设备如Flash存储器之间的数据交换。在本项目中，SPI Flash用于存储程序代码、参数设置或运行数据。STM32L431内置SPI接口，可以方便地与SPI Flash进行通信，读写数据。 【路程显示】 路程显示通常需要通过某种形式的用户界面来实现，可能包括LCD显示屏或者LED矩阵等。在STM32L431上，可以使用GPIO来驱动这些显示设备，并通过编程控制它们显示小车已行驶的路程。路程数据可以由传感器（如编码器）获取，经过处理后送至显示设备。 【无线充电技术】 无线充电技术利用电磁场能量传输原理，为设备提供电力而无需物理连接。在小车应用中，可以采用Qi标准的无线充电方案，通过发送和接收线圈间的感应耦合实现电能传输。STM32L431可以控制无线充电模块的工作状态，例如启动/停止充电，监测充电状态等。 【小车硬件设计】 硬件设计涉及电机驱动、传感器选择（如红外传感器或摄像头进行路径识别）、无线充电模块集成、SPI Flash的选择和连接，以及电源管理等。STM32L431需要连接到各个组件，通过编程实现对整个系统的协调控制。 总结，基于STM32L431的PID自动循迹SPI Flash显示路程无线充电小车项目涵盖了嵌入式系统设计的多个方面，包括微控制器的选型与应用、控制算法的实现、数据存储、用户界面、以及新兴的无线充电技术。这样的项目不仅可以锻炼开发者在硬件设计和软件编程上的综合能力，也为实际应用提供了创新的解决方案。

数据库表结构自动生成工具是一种高效实用的软件工具，主要用于数据库设计和管理阶段。这款工具是用C#编程语言编写的，其主要功能是连接到不同的数据库系统，如MySQL，然后自动整理并生成数据库表结构的详细说明文档。这样的工具极大地提高了数据库管理员、开发人员和数据分析师的工作效率，减少了他们在手动编写和维护文档上所花费的时间。 我们来详细了解一下这个工具的核心功能。它能够连接到各种类型的数据库，包括但不限于MySQL，这是因为它支持多种数据库接口，使得用户可以轻松地接入不同类型的数据库管理系统。连接过程通常涉及到输入数据库的URL、用户名、密码以及选择相应的数据库实例。 一旦连接成功，工具会扫描数据库中的所有表，并提取出关键信息，例如表名、字段名、字段类型、字段长度、是否为主键、外键关系、默认值、约束条件等。这些信息会被组织成易于阅读和理解的格式，形成一个完整的表结构文档。这样，团队成员可以快速地了解每个表的结构和关系，提高协作效率。 在数据库设计文档方面，这个工具提供了一种标准化的方式，确保所有的设计决策和注释都能够被准确记录和共享。这不仅有助于新加入团队的成员快速熟悉项目，也有利于后期的维护和升级。此外，自动化的文档生成避免了人为错误，提高了文档的准确性。 C#作为开发语言，为该工具提供了强大的性能和稳定性。C#具有丰富的类库和.NET框架支持，使得开发人员能够快速构建出功能丰富的应用程序。同时，C#语法清晰，易于理解和维护，这为工具的持续优化和扩展奠定了基础。 在实际应用中，数据库表结构自动生成工具对于项目管理和团队协作有着显著的益处。比如，在需求变更或系统升级时，可以快速更新文档，确保所有相关人员对数据库的最新状态有清晰的认知。同时，对于大型项目，这种自动化工具可以有效地减少重复工作，使团队成员更专注于业务逻辑和功能实现。 "数据库表结构自动生成工具"是数据库管理领域的一大利器，尤其在当今数据驱动的数字化时代，它能够帮助企业和团队提升工作效率，降低维护成本，同时保持高质量的数据库设计文档。使用C#开发的这一工具，结合其对MySQL等数据库的支持，无疑为数据库管理工作带来了极大的便利。

数据库表结构说明文档自动生成工具是一种高效且便捷的软件，专为IT专业人士设计，用于简化数据库管理和维护工作。该工具基于Microsoft的.NET Framework 4.0平台开发，利用C#编程语言实现，能够自动化地从数据库中提取表结构信息，并将其整理成结构化的Word或HTML文档，便于团队成员查阅和协作。 1. **C#编程语言**：C#是微软开发的一种面向对象的编程语言，常用于构建Windows桌面应用、Web应用和服务端应用。在这个工具中，C#被用来编写与数据库交互的代码，处理数据提取、格式化和文档生成等任务。 2. **.NET Framework 4.0**：这是一个全面的开发框架，包含运行库和类库，用于构建和运行各种Windows应用。该工具利用.NET Framework 4.0的类库来实现对数据库的连接、查询和操作，以及文档生成功能。 3. **数据库支持**：工具支持三种主流的数据库管理系统——MySQL、SQL Server和Oracle。这涵盖了广泛的应用场景，无论是在小型项目还是大型企业级系统中都能发挥作用。 - **MySQL**：开源的关系型数据库管理系统，适用于Web应用和轻量级到中等规模的项目。 - **SQL Server**：由微软开发的企业级数据库系统，适合大型企业和高并发的业务场景。 - **Oracle**：全球知名的商业数据库系统，提供高度可扩展性和安全性，广泛应用于金融、电信等大型企业。 4. **文档格式**：工具可以生成两种常见的文档格式——Word和HTML。Word文档适合离线阅读和打印，方便在传统办公环境中使用；HTML文档则更适合在线查看和分享，便于在团队之间进行远程协作。 5. **自动文档生成**：通过此工具，开发者无需手动编写繁琐的数据库文档，只需配置好数据库连接信息，程序就能自动获取表结构、字段信息、索引和约束条件等，大大提高了工作效率。 6. **信息提取与格式化**：工具能解析数据库元数据，包括表名、字段名、数据类型、长度、是否为主键、默认值、注释等，然后将这些信息整理成清晰、一致的文档格式。 7. **提高团队协作**：生成的文档可以帮助团队成员快速理解数据库设计，避免因沟通不畅导致的错误，同时也有助于新成员快速融入项目。 8. **版本控制**：配合版本控制系统（如Git），生成的文档可以跟踪数据库的变更历史，方便回溯和对比不同版本的数据库设计。 "数据库表结构说明文档自动生成工具"是一个强大的辅助工具，能够帮助开发者和数据库管理员节省大量时间，提升项目管理效率，确保数据库设计的清晰度和一致性。对于任何涉及多数据库系统管理和维护的团队来说，都是一个不可或缺的利器。

在计算机辅助设计（CAD）领域中，工程师和设计师往往面临着大量图纸的处理和打印工作。传统的方法要求设计者必须逐个打开图纸文件，手动设置打印参数，然后一个接一个地进行打印，这样的操作不仅耗时，还容易出现错误。随着技术的进步，为了提升工作效率和准确性，"CAD批量打印插件"应运而生，彻底改变了CAD图纸打印的流程。 CAD批量打印插件的核心功能在于其自动化处理的能力。它允许用户一次性设定好打印参数，例如纸张大小、方向、打印范围、比例等，然后选择需要打印的图纸。完成这些前期设置后，插件便可以自动将所有选定的图纸按照既定参数进行打印，大大简化了流程，减少了操作步骤。这样的自动化流程不仅节省了宝贵的时间，而且降低了因人工操作引起的错误概率，提升了打印任务的准确性和效率。 除了打印功能外，该插件还具备将CAD图纸批量转换为PDF格式的能力。PDF文件格式因其出色的通用性和稳定性而广泛应用于各种场景，特别是在需要保持文档原始布局和质量的情况下。通过批量转换功能，用户能够将大量的CAD图纸文件快速转换为PDF文件，方便在团队间共享、存档以及分发，同时避免了因不同CAD软件版本造成的兼容性问题。 CAD批量打印插件通常设计为与多个CAD软件平台兼容，例如AutoCAD、浩辰CAD、中望CAD等，这意味着用户不必担心所使用的CAD软件是否支持该插件的问题。此外，为了进一步提高用户体验，批量打印插件通常会有一个直观的用户界面，用户可以通过这个界面轻松地进行图纸选择、打印选项设定、以及启动批量打印任务。一些插件甚至提供了错误处理机制，当遇到无法打印或转换的文件时，系统会提供相应的提示或选择跳过这些文件，确保整个批量打印过程的顺畅进行。 为了帮助用户更好地理解和掌握CAD批量打印插件的使用方法，开发者通常会提供详尽的教程资源。这些教程可能是视频形式，也可能是图文并茂的指南，内容涵盖了从插件安装、打印参数配置到批量打印操作执行的每一个步骤，即使是CAD软件的初学者也能按照教程轻松上手操作。 CAD批量打印插件无疑是CAD设计工作中的得力助手。它不仅简化了批量打印和转换的过程，更提升了整体的工作效率，让设计师能够将更多的精力投入到创意设计本身，而不是繁琐的打印流程中。通过学习和掌握这类插件的使用技巧，无论是独立工作者还是设计团队，都能在工作中获得显著的效益提升。随着计算机辅助设计技术的不断进步，我们有理由相信，类似CAD批量打印插件这样的工具将变得越来越普及，为设计行业的发展做出更大的贡献。

DevExpress_12.2.6_D7-XE4 Delphi7亲测可用，自动安装。 拥有180多种VCL界面控件，功能丰富且易于上手 DevExpress VCL Subscription 是 Devexpress公司旗下用户界面产品套包，包含该公司所有VCL控件产品和 ASP.NET控件产品以及相关产品的完整源码。所包含的控件有：数据录入，图表，数据分析，导航，布局，网格，日程管理，样式，打印和工作流等，让您快速开发出完美、强大的VCL应用程序！DevExpress VCL Subscription曾用名为"Developer Express VCL Subscr iption"。

内容概要：文章介绍了自动驾驶车辆轨迹规划与运动控制的关键技术，采用动态规划（DP）算法进行动态障碍物的轨迹边界规划，生成可行的行驶路径范围，并将该边界作为约束条件用于底层运动控制设计。在此基础上，结合非线性模型预测控制（NMPC）对车辆的加速度和方向盘转角进行精确控制，状态量包括纵向/侧向车速及Frenet坐标系下的s和ey。整体方案实现了从环境感知到运动执行的闭环控制。 适合人群：从事自动驾驶算法研发的工程师、控制理论研究人员以及具备一定MATLAB编程基础的硕士、博士研究生。 使用场景及目标：①解决复杂动态环境中车辆避障与轨迹生成问题；②实现高精度的车辆运动控制，提升自动驾驶系统的稳定性与安全性。 阅读建议：建议结合MATLAB脚本程序实践文中提出的DP与NMPC算法，重点关注状态建模、约束处理与控制器参数调优，以深入理解算法在实际系统中的集成与性能表现。

RT真值系统使用文档 LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf 《车道偏离警告（LDW）与车道保持辅助（LKA）应用指南》 车道偏离警告（LDW）和车道保持辅助（LKA）是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，它们旨在提高驾驶安全性和舒适性。在对这类系统进行测试时，精确地测绘车道线至关重要。车道数据用于构建精确的车道地图，以便与车辆位置进行比较。同时，需要实时了解被测车辆（Vehicle Under Test, VUT）的位置、速度、航向、加速度和侧向角速度。 测试LDW和LKA系统可以在带有车道标记的任何赛道上进行，但为了精确控制侧向速度和横摆率，可能需要使用转向机器人或其他驾驶机器人。RT Range解决方案提供了这种精确控制的能力，尤其当配合RTK基准站使用时，性能更优。 推荐的测量标准如下： - 位置精度：根据Euro NCAP的要求，需要达到0.3米的精度，而RT3000 v3可以实现0.01米的高精度。 - 车辆速度：要求0.1公里/小时的精度，RT3000 v3则能实现0.05公里/小时的精确度。 - 横摆率：0.1度/秒的精度要求，RT3000 v3可达到0.075度/秒。 - 纵向加速度：需要0.1米/平方秒的精度，RT3000 v3可提供0.015米/平方秒的精度。 - 航向精度：两者都要求0.1度的精度。 设置过程包括以下步骤： 1. 开始设置，安装基站并开启以进行位置平均。 2. 使用RT Range中的车道测绘程序，将测绘小车的右前轮放在车道边缘，选择“在这里添加点”。 3. 手动或自动添加更多点，通过配置“自动添加调整”并开启来完成。 4. 将测绘小车沿着车道推动，直到完成整个车道的测绘，然后保存车道文件，重复此步骤以测绘所有必要的车道。 5. 在被测车辆上安装RT3000 v3，并使用RT-Strut固定。 6. 启动系统，通过NAVconfig进行配置，使用NAVAssist模板在NAVDisplay中初始化并预热RT3000 v3。 7. 根据需要调整系统设置以优化性能。 Oxford Technical Solutions Ltd是一家专业的惯性专家公司，自1998年以来，他们提供的RT3000 v3、RT-Base-S、RT-Range Suite软件以及相关配件，为LDW和LKA的测试提供了全面且精准的解决方案。其产品和服务包括车辆定位、速度和动态参数的精确测量，为ADAS系统的验证和开发提供了有力支持。 总结来说，本指南详细阐述了在进行LDW和LKA系统测试时所需的关键参数和设备，以及如何有效地设置和使用这些设备。准确的测试数据对于确保这些驾驶辅助系统的性能和安全性至关重要。通过遵循指南中的步骤和推荐的设备，可以实现高效且精确的测试流程。

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