商用密码，密改，SIMKEY，CA，数字证书。做一个业务为主的密改系统，不再乱买设备。 密码工作直接关系国家政治安全、经济安全、国防安全和网络安全，直接关系社会组织和公民个人的合法权益。商用密码工作是密码工作的重要组成部分，在维护国家安全、促进经济发展、保护人民群众利益中发挥着不可替代的重要作用。 -- 《商用密码知识与政策干部读本》序言 密码技术是实现网络安全的基石，是保障网络安全与信息安全的核心技术和基础支撑，是解决网络与信息安全最有效，最可靠、最经济的手段，是信息系统内置的免疫基因，没有密码就没有网络安全。--P2 没有网络安全就没有国家安全。密码是网络安全的核心技术和基础支撑，是保护国家安全的战略性资源。了解密码，要从理解密码的重要作用入手，结合网络安全形势认识使用密码的重要性，结合国家网络形势安全相关政策认清我国密码事业面临的机遇和挑战，进而树立以总体国家安全观为统领、以密码为基础支撑的网络安全观，在相关工作中全面推进密码应用。-- P7 商用密码推广了那么多年，为什么我还没接触到，密码厂商都干了什么，可以从中了解一二。 ### 商用密码应用的困境与对策 #### 一、背景介绍 随着信息技术的快速发展和数字经济的不断壮大，网络空间安全面临着前所未有的挑战。密码技术作为保障网络与信息安全的关键技术之一，其重要性日益凸显。商用密码的应用对于维护国家的政治安全、经济安全、国防安全以及网络安全具有重要意义。然而，在商用密码的实际应用过程中，仍然存在着一系列挑战。 #### 二、商用密码应用困境分析 1. **缺乏业务系统参与**：目前的商用密码规范主要由密码厂商和技术专家制定，很少有业务系统的参与。这导致规范往往更侧重于技术可行性和安全性，而忽略了业务的实际需求。 2. **业务系统改造难度大**：业务系统要达到密评的要求，需要突破密码规范、密码厂商以及密评规范的多重阻碍。特别是密评规范的高标准要求，使得许多业务系统几乎无法自主研发，只能依赖特定的密码设备和服务。 3. **密码厂商绑定问题**：部分密码厂商利用业务系统对商用密码知识的缺乏，采用各种方式绑定自家产品，比如在密钥管理系统中配套自己的密码设备，或者通过透明网关等方式接管业务数据，这不仅限制了业务系统的灵活性，还可能导致长期的技术锁定。 4. **认证标准与实际应用脱节**：虽然有相关的商用密码认证标准，但在实际应用中，这些标准往往与业务系统的具体需求不符，导致改造难度增加。例如，《商用密码产品认证目录》中的服务器密码机等产品与实际应用接口规范之间的差异，以及缺乏明确的密码设备更换指导等问题。 #### 三、对策建议 1. **加强业务系统参与**：在制定商用密码规范时，应积极邀请业务系统的代表参与，确保规范能够更好地满足实际需求。同时，鼓励业务系统参与到密码技术的研发和应用过程中来，提高其自主创新能力。 2. **简化密评流程**：优化密评流程，降低业务系统的改造门槛，减少非标准产品的依赖，给予更多自主创新的空间。同时，加强密码厂商和业务系统之间的沟通，确保技术解决方案更加贴合业务需求。 3. **推进标准化建设**：建立健全统一的商用密码标准体系，确保密码设备的接口兼容性和可替换性。加强对商用密码认证过程的监管，避免厂商利用标准漏洞进行产品绑定。 4. **提升业务系统安全意识**：加大对商用密码技术的普及力度，提高业务系统对于商用密码应用的认识水平，帮助他们建立正确的密码使用观念，避免因缺乏了解而导致的技术绑定问题。 5. **鼓励技术创新**：鼓励和支持密码领域的技术创新，特别是在密钥管理和密码设备接口等方面的研究与开发，推动商用密码技术的进步与发展。 商用密码的应用困境不仅体现在技术层面，还涉及政策、市场等多个方面。只有通过多方面的努力，才能有效地解决这些问题，促进商用密码技术的健康发展，为数字经济的安全稳定运行提供坚实的保障。

RRTStar（Rapidly-exploring Random Tree Star）是一种路径规划算法，它是RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法的改进版本。RRTStar算法的主要特征在于它能够快速地找出初始路径，并随着采样点的增加，不断地对路径进行优化，直至找到目标点或达到设定的最大循环次数。 RRTStar算法通过在三维空间中构建一棵随机树，并不断扩展树的边界，逐步逼近目标点。算法采用了启发式函数和重新布线策略来提高规划效率和路径质量。启发式函数用于估计当前节点与目标点之间的距离，引导树的扩展方向。而重新布线策略则用于优化树的结构，避免树的过早收敛，形成更平滑的路径。 此外，RRTStar算法是渐进优化的，即随着迭代次数的增加，得出的路径会逐渐优化，但它在有限的时间内无法得出最优路径。这种算法对于解决无人机三维路径规划问题特别有效，能够快速生成可行且平滑的避障路径。总的来说，RRTStar算法通过引入启发式函数和重新布线策略，有效地提升了路径规划的效率和质量，是一种有效的路径规划方法。

RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法是一种基于随机采样的树形路径规划算法，特别适用于机器人、自动驾驶车辆和其他自主系统的运动规划问题。该算法的核心思想是在机器人的可达空间中随机生成采样点，并通过从树的根节点逐步向采样点扩展节点的方式，构建出一个随机树。当某个节点与目标点的距离小于设定的阈值时，即可认为找到了可行路径。RRT算法能够快速生成可行路径，并且可以在运动过程中动态地调整路径以适应环境的变化。RRT算法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。因此，它特别适合解决多自由度机器人在复杂环境和动态环境中的路径规划问题。RRT算法的应用领域非常广泛，包括但不限于机器人路径规划、游戏开发、无人机飞行以及自动驾驶等。在这些领域中，RRT算法都能够帮助系统快速找到可行的路径，实现智能化行动和自主飞行，确保行驶安全，为解决复杂环境中的路径规划问题提供了有效的解决方案。

在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。

阈值分割源码matlab 用于新型腹部数据集的皮肤分割的深度学习技术 介绍 该存储库提供了[]中研究的皮肤分割方法的代码，主要是Mask-RCNN，U-Net，全连接网络和用于阈值化的MATLAB脚本。 该算法主要是为了使用RGB图像对创伤患者进行腹部皮肤分割而开发的，这是正在进行的研究工作的一部分，该研究工作旨在开发用于创伤评估的自主机器人[] []。 机器人腹部超声系统具有摄像头查看的腹部区域，以及相应的分段式皮肤面罩。 腹部皮肤数据集的信息 该数据集包含从Google图像搜索在线检索的1,400幅腹部图像，这些图像随后进行了手动分段。 选择图像以保留不同种族的多样性，从而防止分割算法中的间接种族偏见； 700张图像代表肤色较深的人，其中包括非洲，印度和西班牙裔群体，而700张图像代表肤色较浅的人，例如高加索人和亚洲裔群体。 总共选择了400张图像来代表体重指数较高的人，在明亮和黑暗类别之间平均分配。 在数据集准备中，还考虑了个人之间的差异，例如头发和纹身的覆盖范围，以及阴影等外部差异。 图片尺寸为227x227像素。 皮肤像素占整个像素数据的66％，每个单个图像的平均值为54.4

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有些企业会要求员工安装奇安信天擎，它会禁用USB和管控网络访问而且无法退出和卸载，在工作的时候我们需要使用到它，那么不工作的时候就要将其关闭，这里说的方法不是将其卸掉而是自主开启关闭，企业内部使用的奇安信天擎经过定制化改造，配置文件中的密码相关的配置已经去掉，所以网上说的将密码置为空的常规方式已经无法将其关闭，这里我总结了一种切实可行的方法，操作的每一步都有说明。

AI Agent，基于大模型的自主智能体，在探索AGI的道路上前进-东方证券-计算机行业深度报告-20230825-26页.pdf

通过星敏感器和红外地敏观测星光角距是目前实现卫星天文自主导航最为工程可行的方法，但由于星上敏感器在测量过程中不可避免的会引入外部环境测量误差，导致观测量星光角距存在偏差，最终会造成卫星定轨结果不精确。为解决这一问题，结合实验数据分析，最终确定了敏感器存在的系统误差是造成卫星天文导航定轨精度较低的最大误差源，并利用最小二乘方法对敏感器系统误差进行标定，将标定之后的观测量通过卡尔曼滤波算法进行噪声消除，使观测量更加准确。最后，利用星上实际下传数据对此方法进行验证，取得了良好的效果。

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