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Raibert hopping legged robot matlab code
使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制,可实现速度与位置的精确控制,值得学习
2022-03-04 10:10:18
19.53MB
波士顿动力Raibert
腿足机器人
运动平衡控制
蹦跳机器人
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