一种脉振高频注入的永磁同步电机无传感器控制simulink仿真

永磁同步电机脉振高频信号注入法无位置传感器控制研究_刘海东

基于脉振高频电流注入的SPMSM转子位置检测系统控制结构改善，刘兵，周波，本文针对SPMSM无位置传感器控制，提出了一种电流调节器单轴谐振控制下的转子位置检测方法。首先推导了PI调节器对高频电流的非理想�

永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型使用二阶广义积分器选频实现了基于脉振高频注入法的位置估计以及速度估计，具备良好的带载能力。模型在matlab2018a及以上版本运行正常

基于pll的高频注入法，用于低速/零速无位置传感器的初始位置检测，运行控制，d轴注入高频正弦信号，通过带通滤波器提取高频信号，经过sinwt调制，通过低通滤波器进行位置提取

脉振高频注入法博士论文，非常详细的介绍了高频注入法，并改进了现有算法，非常有借鉴意义

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl 最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~ 附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙 试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~ 个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。3，做出产品。

电机控制仿真 脉振高频信号注入法 效果挺好，转速可以达到大约500转