基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

STM32F030k6t6串口控制PWM脉冲数

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

用51单片机读取编码器发的脉冲数，并用4位一体的数码管显示，正转脉冲加，反转减，过零点时自动清零，重新计数。目前去抖动的问题还没解决，不过这是外部硬件问题，与软件关系不大。 用的尼康的编码器，转一圈发1000个脉冲，非常精确 PS：附加了一个原理图，原理图上数码管是按共阳接的，但程序里是共阴的，没什么影响

利用MyRio，发出指定脉冲数，来控制电机(Using MyRio, the number of the specified pulse is issued to control the motor.)

测量BLDC电机转速的单片机代码，同时使用霍尔传感器测量BLDC电机，传感器会有周期脉冲发送出来，在单片机设置定时中断和计数。来测量一秒钟的脉冲数，进而计算BLDC电机的转速。

使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制，以实现精确输出脉冲数控制电机、步进电机、舵机。

利用STM32定时器的同步，可以精准控制PWM脉冲数量（库函数版）

通过stm32单片机控制步进电机，脉冲数可控，步进电机转速，转向可控

使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制，实现精确输出脉冲数控制电机，步进电机，舵机