基于MSP430系列单片机控制设计的智能小车word论文+软件源码： 摘要 本系统采用TI公司的 MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221单片机为控制中心。实现的功能有： （1） 红外遥控车的运功; （2） 红外对管ST188测速功能； （3） 温度测试功能； （4） 具有超声波测距功能； （5） 具有红外人体感应功能； （6） 大扭矩步进电机带动电源机壳转动； （7） 在遇到人体的时候高分贝报警； （8） 对周围环境的甲烷浓度、湿度进行检测； （9） 将检测到的数据通过NRF2401 模块发送到CPU内部，然后进行处 理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。