线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化,基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束,输入约束进行控制率在线求解,计算得到前轮转角和附加横摆力矩,下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建,和carsim8.02进行联合仿真,包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件,一个出图m文件,一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本
2024-10-23 21:46:50 403KB
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NFC开发学习可以参考此代码, 提供的Android 实现了NFC编程,能实现对IC卡的写入、数据读取等操作 ,稍后还会提供完整版的android nfc的前后台功能。敬请期待。
2023-02-12 00:19:02 180KB android nfc ic
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数据库自动生成API的低代码平台只需要简单的SQL就能实现API接口开发
2023-01-04 18:25:49 133MB DBapi 低代码开发
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单片机制作的多功能光控窗帘控制器,能实现红外遥控、光控.7z
2022-07-12 14:05:52 299KB 单片机
Moco-Minitaur LTS 高性能 开源 力控 四足机器人 平台 本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料,知乎教程文档: 教程1:Moco-ML项目介绍 教程2:机器人软硬件框架设计 教程3:电机驱动单元选 教程4:机器人主机架设计 教程5: ODrive驱动器改装 教程6:主控器设计和说明 官方taobao链接: -如果该项目对您有帮助请 Star 我们的项目- -如果您愿意分享对该项目的优化和改进请联系或加入我们的QQ群567423074,加速开源项目的进度- 捐赠与项目后续开发计划 ____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘,支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证,能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助,也为了更好的项目推进和软硬件更新,如果愿意请通过微信捐赠该项目!
2022-05-21 20:37:11 29.67MB Python
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商城个人中心 网站模板 html包含html静态页面,JS,CSS,能实现网站模板基本要求
2022-05-08 21:03:49 3.68MB css html javascript 源码软件
C#窗体程序—计算器(能实现四则混合运算)-附件资源
2022-04-13 22:14:49 106B
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java实现的中序与前序线索二叉树代码,能直接运行,能实现二叉树的中序线索化和前序线索化
2022-02-16 09:05:51 2KB java
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源代码,论文,截图,吐血奉献,绝对值得!
2022-02-06 22:06:43 747KB JSP,SQL
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0积分免费下载,如果下载不了可私信我。 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
2022-01-07 09:03:20 47.85MB stm32 c语言 OpenMV Python
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