自动控制原理教材， 第5版， 胡寿松 附习题答案， 共917页

胡寿松版的《自控》第四版课后习题答案。第2~7章，PDF格式。有详细解题过程。

胡寿松版第四版，第五版 英文版课件当然是比较不错的吧，除了中南大学，其他学校考研都要考自控原理的哦。。

我们目前应用得自动化控制技术都是建立在数学模型基础之上的，自动控制原理一书是针对控制原理来出版的。

自动控制原理 习题集 胡寿松4版 对考研科目是胡寿松的很有帮助 习题集 多做

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《自动控制原理》胡寿松4版.pdf 非常经典的一本控制类书籍

零阶保持器 T=0.4 T=0.8 T=0.2 T=3

自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许多领域。 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、pH值等）按照预定的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统。 从物理角度上来看，自动控制理论研究的是特定激励作用下的系统响应变化情况；从数学角度上来看，研究的是输入与输出之间的映射关系；从信息处理的角度来看，研究的是信息的获取、处理、变换、输出等问题。

根轨迹的模值条件与相角条件 -1 j=1 m n 1 + K* = 0 ∏ ∏ ( ( s s - - zj pi ) ) i=1 ∑∠(s-zj) －∑∠(s-pj) = (2k+1) π k=0, ±1, ±2, … j=1 i=1 m n j=1 m n K* = 1 ∏ ∏ ︱ s s - - zj pi ︱ ︱ ︱ i=1 j=1 ∏ ︱ s - zj ︱ ∏ s - pi ︱ ︱ i=1 m n K* = 相角条件: 模值条件: 绘制根轨迹的充要条件 确定根轨迹上某点对应的K*值