生物医学工程在现代医疗技术中扮演着至关重要的角色，它涉及到应用工程学、物理学、化学和计算机科学的原理与技术，以解决临床医学问题和疾病治疗。本篇文章关注的是生物医学工程中的一个特定领域——表面肌电信号（sEMG）的采集与处理。sEMG是一种非侵入性的生物电信号检测技术，它能够记录肌肉活动时产生的电信号变化，这些信号通常用于评估肌肉功能、诊断神经肌肉疾病、控制假肢以及进行人体动作的识别与分类。 在实际应用中，Myo手环是一种流行的表面肌电图设备，它能够实时监测肌肉的电活动。通过将Myo手环与基于Python开发的肌电信号采集工具包结合，可以实现对sEMG信号的采集、处理、分析和识别。这种工具包为研究者和开发人员提供了一种强大的手段，用以研究手部动作的识别与分类，这对于开发更加精准的人机交互界面和提高假肢的控制精度具有重要意义。 本工具包的主要特点包括支持多轮重复采集功能，这意味着使用者可以根据研究需要重复进行多次信号采集，以提高数据分析的可靠性和准确性。此外，该系统支持自定义动作类型和采集时长，为研究者提供了高度的灵活性。他们可以根据特定的研究目标设置不同的动作类别和持续时间，以获得更为丰富和详细的肌电信号数据。 为了更好地理解和使用该工具包，附带的资源文档将详细介绍如何安装和操作工具包，以及如何对采集到的sEMG信号进行初步的处理和分析。此外，说明文件将为用户提供更加深入的技术支持和使用指导，帮助他们解决在使用过程中可能遇到的问题。 在开发这样的工具包时，Python编程语言因其强大的数据处理能力和丰富的库支持而成为首选。Python的开源特性也允许研究社区共享代码，促进创新和协作。通过本工具包，开发者可以快速构建出原型系统，进行实验验证，并在此基础上开发更加复杂的应用程序。 生物医学工程中的表面肌电信号采集与处理是理解人体运动和功能障碍的重要手段。Myo手环实时数据采集系统的推出，结合基于Python的肌电信号采集工具包，为手部动作的识别与分类提供了有力的工具，极大地促进了相关研究的发展，有助于提升康复医学和假肢技术的质量和效率。

SEMG肌电采集板，包括肌电采集原理图和PCB。 原理图中包括前置放大电路，滤波电路，二级放大电路，电平抬升电路。 前置放大电路由仪表放大器构成，通过电极板采集微弱的SEMG（0～2mv）滤波电路包括二阶有源高通滤波和二阶有源低通滤波以及50Hz工频滤波电路（可滤除20Hz以下，50Hz，500Hz的干扰信号），后经过二级放大电路输出位较干净的SEMG（-1～1v），最后通过电平抬升电路将SEMG抬升到0～2v给单片机采集。 整个电路可自行改变滤波电阻电容的值，改变滤波频段值。

人体表面肌电信号采集与处理系统设计.pdf

本文设计了一种无线多通道表面肌电信号(surface electromyography，SEMG)采集系统，该系统包括多通道的无线传感器和信号接收部分。传感器可独立的穿戴于人体表面，以线形差分电极获取表面肌电信号，对其进行放大、滤波、A/D变换，并用无线的方式按本文设计的通信协议发送给接收部分。接收部分对各传感器的数据进行整合，并通过USB接口传输给电脑进行存储、显示和处理。每个传感器体积为35mm×20mm×11mm，重量仅13g(含电池)，一次充电可工作9个小时，无线通信距离达7.5m，采集到的信号噪声低于-70dB(肌电信号1mV代表0dB)。该设计大大提高了电极安放的便利性，采集设备的便携性与人体的安全性，且避免了工频干扰，能够满足基于表面肌电信号的手势或姿势识别等研究的要求。

本文设计了一种无线多通道表面肌电信号(surface electromyography，SEMG)采集系统，该系统包括多通道的无线传感器和信号接收部分

三条主题“是什么、为什么、怎么办”1.讲解生命信号的在人身体中的重要性，脑电波肌电信号产生的原理，以及这些信号的主要特征“低频性和微弱性等”。2.从社会需求和国内外现状两个方向分析，我们为什么要研究脑电信号和肌电信号。3.讲解采集信号的方法还有专业知识，主要有运算放大电路和滤波电路，运放电路的基本构造和基本知识。如同向和反向输入放大电路和负反馈放大电路等。最后还有关于采集信号时的一些注意事项。

关于肌电信号采集的完整的电路都在这里了，能够正常使用。

项目描述: 自行设计前端模拟电路采集人体手臂、腿上的表面肌电信号，并进行一定的信号滤波，包括低通、高通，放大后通过KL25Z128VLK4处理器（KL25Z128VLK4数据手册）的A/D实现模数转换，进而简单数字滤波、处理，绘制表面肌电图(sEMG)以及通过特征提取、模式识别等方法，判别人体一部分的简单动作。硬件设计部分，主要是四个模块:模拟信号模块，微处理器模块，TFT显示模块和电源模块。 硬件设计框图 作品实物图: 演示视频: 附件内容包含: 转接板硬件电路原理图、PCB、Multisim仿真； 该设计论文阐述； 软件源代码； KL25Z开发板相关的参考资料；

一、方案背景     肌电信号作为生物电信号的一种，是产生肌肉动力的电信号根源，它是肌肉中很多运动单元的动作电位在时间和空间上的叠加，很大程度上上反应了神经、肌肉的运动状态。从获取肌电信号的来源来看，一般有两种，一种是通过针电极插入肌肉获取，即针式肌电信号，其优点是干扰小，易辨识，但是会对人体造成伤害；另外一种通过电极片获取人体皮肤表面的肌电信号，即表面肌电信号（sEMG），这种方法比较简单，对人体也没有伤害，比较常用。本设计中采集的是表面肌电信号。     表面肌电信号可以从人体很多部位获取，比如小腿、大腿、腰、后背、颈部等，从不同部位获取的表面肌电信号携带着相应部位的运动和功能信息。例

肌电信号采集传感器，可用于智能义肢类硬件开发用，如肌电信号控制的机械臂。