为了进一步提高基于足底压力传感器的老年跌倒检测系统的识别率，以及准确地判断人体跌倒方向，提出了利用自组织映射神经网络（SOM）和足底压力传感信息对人体动作进行聚类分析的方法。为了验证SOM方法的识别效果，采取包含跌倒在内的13类常见动作的130个样本对训练好的SOM网络进行测试。测试结果表明，系统灵敏度、特异度及准确度分别为92.5%、93.3%、93.1%，其结果均优于常用的阈值法。综上，SOM方法对人体跌倒姿态识别具有较高的可靠性和准确度。
2024-03-04 15:24:51
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博文“点云库PCL学习：基于VFH描述子的聚类识别”的点云示例https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035
2022-01-30 09:13:29
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本程序是在《点云库PCL学习教程》基础上，用VS2015+PCL1.8.1实现了基于CVFH描述子的聚类识别。本程序只是实现了物体识别，不具备位姿估计的功能，具体内容可参考我的系列博客https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035
2021-05-08 19:35:26
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