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一种IMM 和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究
本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
多机动目标跟踪;联合概率数据关联算法;交互式多模型算法;仿真
1
联合概率数据
关联JPDA-经典数据关联方法(NNDA、PDA、JPDA)_ppt
联合概率数据
关联(JPDA) X Y O Z2 Z1 Z3 量测 虚警 目标
2022-07-25 09:20:17
846KB
NNDA
PAD
JPDA
1
基于交互式多模型与多传感器
联合概率数据
互联的机动多目标跟踪算法
基于交互式多模型与多传感器
联合概率数据
互联的机动多目标跟踪算法,翟茹玲,汤三,针对机动目标在跟踪过程中,实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性,文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法,通过
2022-05-10 15:26:46
452KB
首发论文
1
联合概率数据
互联算法进行多目标跟踪详细课件
介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)
联合概率数据
互联算法
2021-11-30 17:02:17
1.63MB
算法
多目标关联
自动驾驶
目标关联
1
联合概率数据
互联算法进行多目标跟踪详细课件.zip
介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)
联合概率数据
互联算法介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)
联合概率数据
互联算法
2021-10-22 17:11:17
193KB
多目标跟踪处理流程
数据关联算法
联合概率数据
1
联合概率数据
互联算法进行多目标跟踪详细课件
介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)
联合概率数据
互联算法
2019-12-24 03:23:05
337KB
多目标跟踪
1
jpda
联合概率数据
关联
联合概率数据
关联 雷达数据处理上面的例子程序 确认矩阵拆分为互联矩阵子函数马上穿上来
2019-12-21 21:02:35
8KB
jpda
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