本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
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联合概率数据关联(JPDA) X Y O Z2 Z1 Z3 量测 虚警 目标
2022-07-25 09:20:17 846KB NNDA PAD JPDA
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2022-05-10 15:26:46 452KB 首发论文
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联合概率数据关联 雷达数据处理上面的例子程序 确认矩阵拆分为互联矩阵子函数马上穿上来
2019-12-21 21:02:35 8KB jpda
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