针对Kinect镜头采集的深度图像一般有噪声和黑洞现象，直接应用于人体动作跟踪和识别等系统中效果差的问题，提出一种基于联合双边滤波器的深度图像滤波算法。算法利用联合双边滤波原理，将Kinect镜头同一时刻采集的深度图像和彩色图像作为输入，首先，用高斯核函数计算出深度图像的空问距离权值和RGB彩色图像的灰度权值；然后，将这两个权值相乘得到联合滤波权值，并利用快速高斯变换替换高斯核函数，设计出联合双边滤波器；最后，用此滤波器的滤波结果与噪声图像进行卷积运算实现Kinect深度图像滤波。实验结果表明，所提算法应

针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图像空洞填充与优化算法。该算法减少了输入参数,实现了对每个深度缺失值的修复,根据有效像素占比确定每个空洞像素点的滤波邻域范围,通过邻域大小计算空间距离权重项参数,引入结构相似度(SSIM)作为颜色相似权重项参数的计算指标。在Middlebury立体匹配数据集和经过配准的Kinect RGB-D数据集上检测所提算法的性能,并与其他方法进行定性比较和定量分析。实验结果表明,所提算法能够有效填充深度缺失空洞,抑制深度图像噪声,更加精细、准确地改善深度图像的质量。

联合双双边matlab代码INS_medical-image-fusion_code 该包包含与以下论文相关的 matlab 代码： 李晓松、周富强、tanh海舒等。 基于联合双边滤波器和局部梯度能量的多模态医学图像融合[J]． 信息科学，2021, 569, 305-325。 此代码仅可免费用于研究目的。 如果您使用此代码，请参阅上述出版物。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%% 演示文件是 script_gray.m 和 script_color.m。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%% 如果您在使用此代码时有任何疑问，请随时告诉我。 李晓松等 电子邮件： 最后更新：12-23-2020

联合双边滤波代码，可在MATLAB上运行。已经调测。内含测试图片，方便快捷，下载即可用。联合双边滤波代码。

资源包含联合双边滤波算法的matlab版代码 资源包含联合双边滤波算法的matlab版代码