这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序，具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型，然后使用matlab和simulink不断交互仿真，修改参数。
2024-05-08 10:10:16
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪
matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
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基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。
四轮转向汽车轨迹跟踪模型。
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。
四轮转向汽车轨迹跟踪模型。
2024-04-28 14:08:31
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项目名称:化学工厂有毒气体监控和预警系统
项目简介:主要包含温度传感器，声光模块，lcd显示屏，直流电机，烟雾传感器，红外线传感器
2024-04-27 17:14:56
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CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。
2024-04-09 16:49:55
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我们讨论了通过异常t-q-γ耦合产生的与光子相关的顶夸克的产生，并针对LHC能量下的过程gq→tγ，从软胶子发射中给出了更高阶的校正。 我们以接近对数的对数精度执行软胶子恢复，并得出近似于下对数的前导（aNNLO）双微分截面。 我们在aNNLO上计算了各种LHC能量的总tγ产生横截面，上夸克横动量和快速分布，并表明软胶校正在这些过程中占主导地位。
2024-04-07 14:07:46
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C#Halcon3D联合编程
VS2010+Halcon12x64+NETFramework 4.0
hv_ImagePath = "time_of_flight/";
ho_Image.Dispose();
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, hv_ImagePath+"engine_cover_xyz_01");
{
HObject ExpTmpOutVar_0;
HOperatorSet.ScaleImage(ho_Image, out ExpTmpOutVar_0, .001, .0);
ho_Image.Dispose();
ho_Image = ExpTmpOutVar_0;
}
{
HObject ExpTmpOutVar_0;
HOperatorSet.ZoomImageFactor(ho_Image, out ExpTmpOutVar_0, 2, 2, "constant");
ho
2024-04-03 13:49:57
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1.模型创建
2.模型匹配
3.保证能用
4.使用方法：用hancon 生成自己相机的连接接口，替换一下就能用
5.本案例使用halcon 12 ，需要高版本的替换一下
6.本案例调试时用，X86，因为用halcon版本
技术支持：咸鱼搜索：ADO六轴机器人
2024-04-02 16:01:06
1.25MB
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