基于置信规则库推理的PID参数自整定方法

包含置信规则库（BRB）推理程序、置信规则库优化程序、可使用信息转化技术直接生成初始条件，并以非线性函数拟合实验为例演示程序效果。 程序中的变量与杨剑波教授论文中变量的名称，结构均相同，可直接以矩阵形式输入并处理，无需在求解最优化时转化为难懂的列向量。 程序采用模块化设计，共包含1个主程序和9个子程序，数据生成，数据处理，模型优化，模型推理，结果展示等均以子程序形式展示，各部分均作有详细的备注，方便阅读、引用和更改。 程序生成非线性函数图像、模型对训练数据拟合效果对比图、模型对训练数据处理误差对比图、模型对验证数据拟合效果对比图、模型对验证数据处理误差对比图等5个图像，可直接在论文写作中使用。