因项目需要，将在ubuntu下扩展产品，实现windows/linux下支持远程驾驶 依次执行如下命令 apt-get install jstest-gtk apt-get install cmake apt-get install sigc++ apt-get install gtkmm-2.4 apt-get install libboost-all-dev apt-get install libgtk2.0-dev apt-get install gnome-devel tar vxfn jstest-gtk_0.1.1.orig.tar.xz cd jstest-gtk_0.1.1 mkdir build cd build cmake 最后运行 ./jstest-gtk

G29和Unity3D连接：所需资源包 1、Unity制作游戏时，需要的SDK和G29的input设置连接 2、exe的游戏需要该LGS驱动才可以玩，该LGS适合win10,x64系统

简单方便配置罗技方向盘的按钮，加快基于unity的G29软件开发

Linux操作系统下，检测并识别罗技G29方向盘输出信号量，并解析转换为可识别内容。 罗技官网目前仅支持和开放了windows操作系统的开发SDK，Linux系统没有对应的开发套件。使用该软件可检测并识别罗技G29方向盘的反馈数据用于开发。

Prescan与罗技G29方向盘连接，实现手动驾驶

里面包括JNA的中文文档，c++开发罗技G29案例，Java开发罗技G29案例，罗技开发文档

logitech罗技G29方向盘Unity简单示例工程，可以直接在工程中测试罗技系列方向盘的功能。