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机器人作业1
罗德里格角
公式推导 假设有一个旋转轴为n,角度为θ的旋转,对应的旋转向量为θn 问题1 求旋转矩阵R和旋转向量θn的关系(既需要通式,也需要展开式) 问题2 求旋转转角θ与旋转矩阵R之间的关系
2021-11-17 16:02:39
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