ooDe(OPtimaloeo歹即hiealDensityeontrol)算法是一种基于最优分析，对网络中的节点进行合理配置，使其周期性的轮流休眠与工作的完全覆盖下的拓扑控制算法。 但在实际应用中，完全覆盖有时并不是必需的，采用局部覆盖策略可进一步减少网络中工作节点数目、延长网络寿命。本文对无线传感器网络在局部覆盖情形下的拓扑控制策略进行了研究，主要分析了节点配置及网络连通性等问题。