针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
2022-05-27 20:59:30
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研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 H∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。
2022-03-12 12:36:10
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针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据，并通过数值仿真验证所提方法的有效性。
2021-04-30 17:03:19
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