网络化控制系统的切换系统的非稳定性与稳定性的仿真分析

人工智人-家居设计-多功能智能电表及其网络化控制的研究.pdf

针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.

研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 H∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。

东南大学自动化学院，网络化控制大作业，完整报告+Matlab仿真，94分。 题目：对干扰具有抑制作用的反馈控制器设计。 ——可以提供讲解—— 要求： 对离散时间被控对象x_k=Ax_(k-1)+B(u_(k-1)+d_(k-1))，其中d_k 是系统的外部干扰输入，满足d_k=Fd_(k-1)+ω_(k-1), ω_(k-1)表示输入白噪声，满足ω_k~N(0,Q)。 系统输出y_k=Cx_k+v_k，其中v_k表示测量白噪声，满足v_k~N(0,R)。 传感器获得系统输出量传递给控制器。试设计对干扰具有抑制作用的反馈控制器，使得闭环系统有界稳定。同时以系统x(k)=[1 0.1; -0.1 1]x(k-1)+[1;1](u(k-1)+d_(k-1)), d_k=0.9d_(k-1)+ω_(k-1)，y_k=[1 1]x_k+v_k, Q=4, R=1进行仿真验证。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系~可以接代做、答疑。

针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据，并通过数值仿真验证所提方法的有效性。