java显示dxf源码GLASS -- 使用最简单的方式渲染 3D 场景 1 入门 GLASS是一个开源、跨平台、面向对象的 C++ 3D 渲染引擎。 GLASS完全基于OpenGL 4.6构建。 通过使用GLASS ，您可以以非常直观的方式构建您的 VR 场景。 有多直观？ 看看下面的例子： # include " glass/Scene3D " # include " glass/utils/geometry.h " int main () { Scene3D scene; // Create Scene3D object scene. models [ " floor " ] = glass::floor (); // Add floor model scene. models [ " floor " ]. setTexture ( " floor.png " ); // Set floor texture as "floor.png" scene. models [ " duck " ]. load ( " third_party/assimp5.0.1/test/models

KUKA机器人编程词汇文档，供入门学员参考，学习，里面有KUKA机器人语法介绍。

oled12864驱动,U8glib,12864液晶屏幕编程库。

PComm 库函数 PComm 库函数是台湾MOXA公司提供的，他为用户提供了基于win32 api的开发接口。 PComm库函数分为7大类 控制函数、数据输入函数、数据输出函数、状态函数、事件驱动函数、传输文件函数、特殊设定函数 上述函数均返回int型数据，若函数调用成功则返回0，否则返回一个负整数。 控制函数主要包括 sio_open(PortNum) 打开串口 sio_close(PortNum) 关闭串口 sio_ioctl(PortNum, baud, mode)设置串口的工作模式，包括 波特率,数据位元，停止位，效验等 sio_flush(portNum,func)清除发送、接收缓冲区 其中func 为0清空输入 ，为1清空输出，为2清空输入输出 sio_SetWriteTimeouts(int port,DWORD TotalTimeouts)：设置串口写操作的超时。 sio_lctrl(Portnum,mode) 设置串口RTS/DTS。 待定 数据输入函数主要包括 sio_getch(PortNum) 从输入缓冲区读一个字符 sio_read(PortNum，buf，len) 从输入缓冲区读指定个数的字符 sio_iqueue（Portnum）读取输入缓冲区中的字符长度 数据输出函数主要包括 sio_putch(PortNum) 写一个字符到输出缓冲区 sio_write(PortNum，buf，len)写指定个数的字符到输出缓冲区 状态函数主要包括 sio_lstatus(portNum)获取串口的CTS,DSR,DCD,RI线的状态 sio_getbaud(portNum)获取串口的波特率 sio_getmode(portNum)获取串口的工作模式。对应sio_ioct函数 事件函数主要包括 sio_term_irq(portNum,func,code) 当接收到指定字符时响应事件，func为回调函数名，code为指定的字符 sio_cnt_irq(PortNum,func,count) 当接收到指定个数字元时响应事件，func为回调函数名，count接收的个数 传输文件函数主要包括 sio_FtASCIITx(portNum,fname,func,key)发送一个文本文件 sio_FtASCIIRx(portNum,fname,func,Key,sec)接收一个文本文件 int i,Ret,DataLen; FILE *fp1; uchar RetDataC[30],WriteData[24],PSC[5]; Ret = sio_open(port); if (Ret != SIO_OK ) return(-1);//打开串口错误 Ret = sio_ioctl (port, B9600, P_NONE | BIT_8 | STOP_1 ); if (Ret != SIO_OK) { sio_close(port); return(-2);//设置串口参数失败 } /*Ret = sio_lctrl (port, C_DTR | C_RTS ); if (Ret != SIO_OK) { sio_close(port); return(-2);//设置串口参数失败 }*/ /*Ret = sio_flush(port,2); if (Ret != SIO_OK){ sio_close(port); return(-3);//清空 输入和输出缓冲区的数据 }*/

PComm 库函数 PComm 库函数是台湾MOXA公司提供的，他为用户提供了基于win32 api的开发接口。 PComm库函数分为7大类 控制函数、数据输入函数、数据输出函数、状态函数、事件驱动函数、传输文件函数、特殊设定函数 上述函数均返回int型数据，若函数调用成功则返回0，否则返回一个负整数。 控制函数主要包括 sio_open(PortNum) 打开串口 sio_close(PortNum) 关闭串口 sio_ioctl(PortNum, baud, mode)设置串口的工作模式，包括 波特率,数据位元，停止位，效验等 sio_flush(portNum,func)清除发送、接收缓冲区 其中func 为0清空输入 ，为1清空输出，为2清空输入输出 sio_SetWriteTimeouts(int port,DWORD TotalTimeouts)：设置串口写操作的超时。 sio_lctrl(Portnum,mode) 设置串口RTS/DTS。 待定 数据输入函数主要包括 sio_getch(PortNum) 从输入缓冲区读一个字符 sio_read(PortNum，buf，len) 从输入缓冲区读指定个数的字符 sio_iqueue（Portnum）读取输入缓冲区中的字符长度 数据输出函数主要包括 sio_putch(PortNum) 写一个字符到输出缓冲区 sio_write(PortNum，buf，len)写指定个数的字符到输出缓冲区 状态函数主要包括 sio_lstatus(portNum)获取串口的CTS,DSR,DCD,RI线的状态 sio_getbaud(portNum)获取串口的波特率 sio_getmode(portNum)获取串口的工作模式。对应sio_ioct函数 事件函数主要包括 sio_term_irq(portNum,func,code) 当接收到指定字符时响应事件，func为回调函数名，code为指定的字符 sio_cnt_irq(PortNum,func,count) 当接收到指定个数字元时响应事件，func为回调函数名，count接收的个数 传输文件函数主要包括 sio_FtASCIITx(portNum,fname,func,key)发送一个文本文件 sio_FtASCIIRx(portNum,fname,func,Key,sec)接收一个文本文件 int i,Ret,DataLen; FILE *fp1; uchar RetDataC[30],WriteData[24],PSC[5]; Ret = sio_open(port); if (Ret != SIO_OK ) return(-1);//打开串口错误 Ret = sio_ioctl (port, B9600, P_NONE | BIT_8 | STOP_1 ); if (Ret != SIO_OK) { sio_close(port); return(-2);//设置串口参数失败 } /*Ret = sio_lctrl (port, C_DTR | C_RTS ); if (Ret != SIO_OK) { sio_close(port); return(-2);//设置串口参数失败 }*/ /*Ret = sio_flush(port,2); if (Ret != SIO_OK){ sio_close(port); return(-3);//清空 输入和输出缓冲区的数据 }*/

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

Python GUI 编程库，它是将 tkinter、Qt、Remi、WxPython 封装成更人性化的接口 tkinter tk 2.7 Qt WxPython Web (Remi) tkinter Qt Web Wx PySimpleGUI 用户手册 Python GUI For Humans - 将 tkinter、Qt、Remi、WxPython 转换为可移植的对人友好的 Pythonic 界面 调用参考部分移至此处 本手册充满了答案所以从这里开始寻找答案吧。 在 GitHub 上打开问题之前阅读/搜索此内容。 按 Control F 并键入。 Jump-Start Install pip install pysimplegui 或 pip3 install pysimplegui 此代码将 PySimpleGUI 导入为 sg sg.theme('DarkAmber') # 添加一点颜色 # 窗口中的所有内容。 layout = [ [sg.Text('第 1 行的一些文本')], [sg.Text('在第 2 行输入一些内容'), sg.InputText()],

本文档主要介绍了： KUKA 机器人系统的结构和功能 机器人运动 机器人的投入运行 执行机器人程序 程序文件的使用 建立及更改编程的运动 利用机器人程序中的逻辑功能 变量的使用 使用工艺程序包 在 KRL 中成功编程 使用上级控制系统作业

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