用的stm32的定时器编码器模式，包括.c和.h文件。其中包含做项目时遗留的一些功能，添加进去时把未定义的部分直接删掉就可以使用。
2023-04-10 12:26:39
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对于需要用STM32读取编码器的反馈值，需要计数外部方波个数的同学有福了，下载可以直接用，本代码提供TIM1 TIM2的外部计数器代码。
2020-12-05 11:20:17
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之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，后来用ETR进行脉冲计数，然后设置定时器中断，进行定时采集。
2019-12-21 21:10:56
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