利用STM32定时器的双通道编码器模式对霍尔编码器电机的AB相的上升沿和下降沿进行计数，实现编码器四倍频，提高精度。我采用是的电机一圈产生390个脉冲。
2021-05-22 11:40:22
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Quartus 完整的工程，verilog HDL语言编写，输入编码器A与B正交信号，通过硬件4倍频后，输出脉冲，编码器正转时输出加脉冲，编码器反转时输出减脉冲，可以自行跟据加减脉冲信号修改并增加内部计数器后输出
2021-04-21 19:26:12
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