【标题】中的知识点主要涉及到的是一个综合课程设计项目,该项目是基于STM32F401RE微控制器实现的四轴飞行器控制系统。四轴飞行器,也称为多旋翼飞行器,通常由四个旋转的螺旋桨组成,通过调整各个电机的转速来实现飞行的稳定和操控。STM32F401RE是一款高性能、低功耗的微控制器,属于STM32系列,广泛应用于嵌入式系统设计,尤其在无人机、机器人和物联网设备等领域。 【描述】中再次强调了项目背景,即这个课题来源于电子科技大学信息与软件工程学院的综合课程设计。这样的项目旨在让学生理论联系实际,掌握硬件接口编程、实时操作系统、控制算法等关键技能。 【标签】为空,因此无法提供额外的信息。 【压缩包子文件的文件名称列表】只有一个条目"haah",这可能是文件列表的一部分或者是一个错误,因为通常会包含更多具体文件,如源代码、数据文件、文档等。但根据项目主题,我们可以假设其中可能包含了以下内容: 1. **源代码**:可能包括C或C++语言编写的STM32固件,用于实现飞行器的控制逻辑,包括PID控制器、传感器数据处理、电机控制等。 2. **原理图和PCB设计**:展示四轴飞行器电子部分的布局和连接,包括STM32F401RE、传感器(如陀螺仪、加速度计)、电源管理模块、电机驱动电路等。 3. **文档**:可能有设计报告、用户手册、实验指导书等,详细介绍了项目的背景、设计过程、实现方法以及测试结果。 4. **数据文件**:可能包含飞行测试的数据记录,用于分析飞行性能和调试控制算法。 5. **库和框架**:可能包括STM32CubeMX配置文件、HAL库或其他必要的开发库,帮助开发者快速进行硬件初始化和功能实现。 6. **工具链和IDE**:可能提到了使用的开发环境,如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE,以及编译器和其他相关工具。 通过这个项目,学生可以学习到嵌入式系统开发的关键技术,包括微控制器编程、实时操作系统(如FreeRTOS)、传感器数据融合(卡尔曼滤波)、数字信号处理(PID控制)以及硬件接口设计等。此外,项目实施还锻炼了团队协作、问题解决和项目管理能力。
2024-07-07 19:54:42 38.44MB
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共7个题目:单位员工通讯录管理系统、停车场管理、哈夫曼编码/译码系统、校园导游咨询、药店的药品销售统计系统、一元稀疏多项式的计算、二叉排序树的基本操作。内容有问题描述、需求分析、算法设计、调试分析、实验结果。最后附录是源代码。
2024-06-14 13:44:20 1.62MB 数据结构
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专题中应用ETM+融合影像,提取相关生态因子,应用较成熟的自然生态环境评价模型完成整个自然生态环境评价流程。专题涉及植被覆盖度计算、地形因子提取等内容。
2024-03-02 11:06:08 221KB 课程设计
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使用mutisim进行电路仿真,资源包含报告、仿真文件和设计任务书 一、设计说明与技术指标 设计一款空调温度控制电路,技术指标如下: ① 温度控制可调节,温度传感器参考pt1000的参数(仿真时用电位器代替pt1000,参数,参考其温度电阻对应关系)。。 ② 温度控制范围20℃-30℃,温度可调,精度0.5℃。 ③ 温度到达设定温度输出控制信号停止制冷。 ④ 温度达到恒定时可以定时工作,定时时间1分钟-60分钟可设置,用数码管显示。 二、设计要求与实验要求 1.在选择器件时,应考虑成本。 2.根据技术指标,通过分析计算确定电路和元器件参数。 3.画出电路原理图(元器件标准化,电路图规范化)。 4.根据技术指标制定实验方案;验证所设计的电路,用软件仿真。 5.进行实验数据处理和分析。
2024-01-01 21:36:09 1.46MB mutisim仿真 电子技术课程设计
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鲍威尔算法,连通图的着色问题,有关数据结构和离散数学得知识。
2023-04-06 13:44:30 133KB 连通图着色 软件综合课程设计
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python大四综合课程设计——舆情分析系统,前端框架:Vue 后端分析:python 使用说明 在项目目录下打开cmd命令行 npm install 安装依赖库,项目下会出现"npm_moudles"文件夹 npm run build npm run serve开始运行 打开浏览器,输入localhost:8080即可查看页面 python大四综合课程设计——舆情分析系统,前端框架:Vue 后端分析:python 使用说明 在项目目录下打开cmd命令行 npm install 安装依赖库,项目下会出现"npm_moudles"文件夹 npm run build npm run serve开始运行 打开浏览器,输入localhost:8080即可查看页面
1.网页采用bootstrap框架,并且使用jsp页面,使用jstl技术。 2.后端使用java,用servlet来前后端分离。 3.采用maven来载入一些包
2022-12-16 15:53:55 697KB bootstrap html 图书管理系统 前后端分离
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哈工程的学弟学妹们,如果有需要的可以下载下来,作为这个课程的参考。哈尔滨工程大学计算机硬件综合课程设计实验报告包含了详细的每一个小实验的实验报告,以及最后上交的大实验的实验报告,实验报告均详细完整,并且有对应的实验内容截图。
根据电风扇的原理,利用南京伟福公司的LAB6000通用微控制器仿真实验系统,模拟电风扇工作。按照课设任务书的要求,电风扇工作在四种状态:手动调速状态、自动调速状态、定时状态、停止状态。手动状态时可以手动调节速度;自动状态时通过温度高低自动调节速度,如果出现手动现象则变为手动状态;定时状态时可以调节定时时间,并设定是否启动定时,之后可以手动退出,也可以在不操作6秒后自动退出进入手动状态;停止状态时可以被唤醒并进入自动状态。 在数码管显示方面,要有定时功能,时间从小键盘输入,数码管能够实时显示时间的变化,当显示为0时,电风扇自动关闭。
2022-11-12 16:47:06 402KB 单片机
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程序设计综合课程设计指导-源程序格式处理1
2022-08-30 09:39:42 198KB 软件/插件 kind
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