这个是维多利亚公园数据集的MATLAB版本,一般是SLAM算法使用。总是在网上找不到资源,今天终于搜到了下载地址,分享一下。自己在里面做了一些注释,但是还不知道具体该怎么使用这个数据集。里面还下了提供的一些论文
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