此文件为Txt文件，里面包含插件的下载地址和提取码。 注意：Unity版本2019.4.30或更高，高版本导入会提示报错。 Obi 是一款基于粒子的高级物理引擎，可模拟各种可变形材料的行为。 如果有 Burst、Jobs、Collections 和 Mathematics 资源包，它可以兼容所有 Burst 可以编译的平台。如果没有这些资源包，它仍可以运行，但仅限于 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android 平台。 使用 Obi Rope，你可以在几秒内创建绳索和杆子，同时完全控制它们的形状和行为：导向粒子技术可以对杆子使用不同的扭转/扭曲特效。绳索更加轻量化，并且能裁剪/调整尺寸。两者都可以与环境发生碰撞以及相互碰撞，也可以附着在坚硬的身体上。 与其它绳索解决方案不同的是，此系统不基于坚硬的身体和关节。它基于 XPBD 粒子，这使它更加轻量化、细节更丰富，并且具备无条件的稳定性。

在机械工程领域，定滑轮绳索吊重仿真是一个重要的问题，因为它涉及到力学分析、安全性和设备设计。本文将详细介绍如何使用HyperMesh配合OptiStruct求解器进行此类仿真的步骤，帮助工程师验证两根绳索在吊重时受力是否相等。 启动HyperMesh软件，这是Altair公司开发的一款强大的前处理工具，用于创建、编辑和准备有限元分析模型。在开始任何建模工作之前，关键的一步是选择合适的求解器。在本例中，我们选择OptiStruct，这是一款高效、全面的结构优化和求解器，能够处理复杂的非线性问题，如接触、大变形和材料非线性。 接着，我们将创建滑轮和绳索的模型。由于这是一个简化模型，我们将手动创建一个圆形的滑轮网格。在HyperMesh中，可以通过以下步骤来实现： 1. 在空间中定位滑轮的圆心。 2. 创建一个圆线来表示滑轮的边缘。 3. 使用圆线生成网格。这里要注意调整2D-automesh中的平均尺寸，确保生成的网格符合实际需求。 4. 复制并移动滑轮的圆心，以创建多个滑轮实例，形成绳索的路径。 5. 创建绳索截面，通常使用1D ROD单元来模拟，这是一种常用于模拟细长杆件的单元类型。 6. 组织模型，创建绳索的零件组（comp），以便于管理和施加约束。 7. 定义滑轮和绳索的材料属性，包括弹性模量、泊松比等，这些参数应根据实际材料特性输入。 8. 设置滑轮的厚度属性（T值），这将影响滑轮的质量和刚度。 9. 将属性分配给创建的组件，确保所有相关参数正确无误。 10. 将组件设置为当前工作组，这样在后续的分析中可以方便地操作和应用边界条件。 在HyperMesh中设置好模型后，接下来的工作就是导入OptiStruct求解器。在OptiStruct中，我们需要定义荷载工况，例如绳索的拉力、重物的重量以及可能的动态载荷。此外，还需要指定约束条件，例如固定滑轮的支座或绳索的固定端。完成这些设置后，就可以运行求解器进行计算。 分析结果会显示绳索的应力、应变、位移等信息，通过对比两根绳索的数值，可以判断它们的受力是否相等。如果存在差异，可能需要检查模型的设置，如网格质量、边界条件或材料属性，或者考虑更复杂的因素，如摩擦、绳索的松弛等。 通过这样的仿真，工程师可以评估系统性能，优化设计，确保安全性，并减少实物试验的成本。同时，对于初学者，这个教程提供了宝贵的实践经验，有助于掌握HyperMesh和OptiStruct的使用方法。

针对MSC Adams难以完成大变形柔性体的建模及仿真，提出将一根钢丝绳细化成若干绳节，绳节之间采用线性衬套连接的建模方法. 运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加，通过合理设置仿真参数，进行动力学仿真. 仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性，为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.

绳索驱动并联机器人,希望对你的理论研究有所帮助

这个系统只有一个自由度。 绳索的长度由它已经盘绕的角度 phi 决定。

考虑到在大型机构仿真中滑轮绳索部分只传递加载、不重视滑轮绳索间的仿真结果，做了此案例来简化滑轮绳索的仿真。此案例主要阐述在HyperMesh中创建滑轮绳索模型，设定模型的单元类型、模型装配搭建、仿真设定等，来简化滑轮绳索仿真。

一款非常好用的Unity 绳索 弹簧插件，满足各种物理属性需求

unity绳索系统源码Obi Rope 3.1.1_

关于绳子驱动的超冗余机械臂的控制方案和研究，本文是刘天亮写的论文，非常详细，给需要的人参考一下。

亲测2018.4可以使用，包含绳子类软体，以及流水效果，具体效果及使用如下：http://www.opdown.com/soft/preview-133175.html https://blog.csdn.net/qq_40229737/article/details/100543539