由于某些绳索或杆工作的位置处于高空，而且需要定期检测和维护，用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人，该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行，从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力，保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制，通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。

针对单轨吊正常工作过程中,离心限速器的滑块带动弹簧左右窜动、稳定性差等缺点,设计了一种新型稳定限位的离心限速器,该装置通过平衡滑块离心力与弹簧张紧力的稳定设计,有效地防止滑块在单轨吊运行时左右窜动,提高离心限速器的稳定性、安全性;对离心限速器中重要的部件(即拉伸弹簧)的选取,准确确定定位板焊接的位置、内六角螺栓的初始位置,为以后该装置的工作调试提供参考。

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位于日本冲绳岛北部的亚热带“ Yambaru”森林拥有许多特有物种居住的珍贵生态系统。 然而，该地区还是冲绳林业的中心。 因此，可持续林业活动应考虑到自然环境。 为了促进该地区的可持续森林管理，我们使用易于计算的地形因素进行多元回归分析，以精细的分辨率对站点指数进行了预测。 对于以站点索引为因变量的多元回归分析，采用三个地形因子（有效起伏，开放度和高程）作为自变量。 解释了大约68％的方差，有效缓解是影响最大的变量。 这意味着可以以比以往任何时候都更高的分辨率来预测森林生产力。 对于环境保护和林业冲突的地点的可持续森林管理，以现场实际可用的最佳分辨率估算地点指数非常有用。 将来有可能通过检查其他环境因素来提高估计准确性。

贵州黔西能源开发有限公司青龙煤矿设计120万t/a。该井田为一单斜构造,采用一组3条斜井开拓,其中副斜井长度1024m,坡度8°40′,安装一台JK-3×2.2、20A单绳缠绕式提升机用于矸石、设备、材料运输。该矿11609综采工作面,开采煤层为M16煤层,设计走向长度995m,倾向长度165m,煤层厚度2.8m,采用综合机械化采煤,走向长壁后退式采煤法,一次采全高。工作面布置111台液压支架,支架型号为ZY3400/15/34型,端头支架型号为ZYT3400/15/34型,最大重量为12.5t,加上平板车等,合计重量为13.8t,在弯道及斜巷运输中,采用无极绳绞车运输。

介绍了SQ-120/132P无极绳连续牵引车的特点,和在袁店二矿7211风巷中的使用情况。结果表明:使用先进的设备和合理的工艺,无极绳连续牵引车在运输的过程中可以取得良好的效果,具有广阔的推广应用前景。

通过在卧龙湖煤矿102综采工作面安装中采用SQ-80无极绳绞车运输液压支架,有效的提高了工作效率、加大了安全系数、减少了工作强度,为在倾斜巷道远距离运输重型设备提供了现场实践。

电机及拖动基础-顾绳谷(第四版)课件.ppt

c# 编写的 绞车提升能力及钢丝绳验算软件--绞车验算-无极绳验算，生成结果直接输出至word v1.10 绞车钢丝绳验算软件v1.100 1.点击setup.exe安装 2.需要安装frameworks 2.0 3.使用前先启动word 4.程序将在活动点插入验算内容 更新增加内容 1.增加无极绳验算 2.重力加速度可选 liuya85@163.com

基于漏磁检测原理,设计了一种矿用钢绳芯输送带断裂实时检测系统。系统采用霍尔片为主要探测元件检测芯绳断裂,利用速度传感器判断断裂位置,由信号处理电路完成输出信号的放大、滤波、检波和峰值保持,单片机根据A/D转换器采集的数据完成断裂事故的判断和处理。系统结构简单,工作稳定可靠,初步具备了煤矿应用基础。