UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO 14229-1 定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO 14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。
2022-05-12 10:57:52
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道路车辆－统一诊断服务(UDS) —规范与要求
ISO 14229规定了与诊断服务无关的数据链路要求。 诊断检测仪可控制车上ECU（服务器）诊断功能如电子燃料注射，
自动装置箱，反抱死系统等，其连接到内置于道路车辆的数据链路上。 ISO14229规定了通用服务，诊断检测仪（客
户端）可停止或恢复数据链路上的非诊断报文。 ISO 14229不适用于非诊断报文传送或两个ECU间使用通信数据链
路。 对任何执行要求也不作规定。
2021-12-29 09:31:53
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深入理解统一诊断服务（UDS）ISO14229-1-Mr.JING
2021-12-20 18:01:35
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道路车辆-统一诊断设备(UDS)-第3部分：控制区局域网络(CAN)实施的统一诊断服务(UDSonCAN)
2021-11-09 08:42:56
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UDS诊断服务详解，用于汽车行业数据的诊断，在线离线诊断以及刷新数据，programming使用。材料中的详解基于标准ISO spec，结构分明，适合刚入门的学生或者科研工作者使用。
2021-10-21 00:16:39
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C语言中的统一诊断服务（UDS）支持库
这是一个与平台无关的C库，为汽车电子实现了Unified Diagnostics Services协议。 UDS已在ISO 14229中进行了记录，并且是更知名的车载诊断（OBD）标准的基础。 该库当前支持通过CAN（ISO 15765-4）运行的UDS，后者使用ISO-TP（ISO 15765-2）协议进行消息成帧。
该库不提供有关诊断消息请求的源或CAN总线的基础接口的任何信息。 它使用依赖注入来完全控制您。
用法
首先，创建一些填充函数，以使该库使用您的较低级别的系统：
// required, this must send a single CAN message with the given arbitration
// ID (i.e. the CAN message ID) and data. The size will never
2021-09-10 10:21:08
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各功能单元诊断服务：诊断和通信管理功能单元，数据传输功能单元，传输存储的数据功能单元，输入输出控制功能单元，远程激活例程功能单元，上传下载功能单元。
2021-08-24 09:24:35
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ISO14229统一诊断服务中文版，非常适合开发者阅读的一本资料。主要介绍统一诊断服务应用层和底层如何实现，入门级别资料，很实用。
2021-07-14 18:54:25
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