西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
2024-03-18 15:01:10
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三菱 QCPU结构化编程基础手册pdf,This manual uses the generic terms and abbreviations listed in the following table to discuss the software packages and programmable controller CPUs. Corresponding module models are also listed if needed.
2021-11-01 23:32:02
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松下FPRO7软件编写的FPXHC60系列PLC,该软件遵循国际IEC6113标准，完全不同于松下传统的编写软件，采用结构化，模块化编程，当编程积累到一定程度，模块化库文件的不断积累，在以后的设备编程中，完全可以直接调用功能块，省去大量的编程工作，可以大幅提升编程效率，这对于我们的工作有很大帮助。
2021-09-20 17:12:45
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介绍三菱PLC结构化编程资料，目前国内使用这种模式的很少，但是如果能够熟练应用的话，开发效率很高，本人也在使用中，欢迎大家一起讨论
2021-03-11 11:06:19
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