plc程序实现控制对象任意顺序启动高级编程 PLC结构化编程任意改变对象的启动顺 本控制示例以5台电机为举例，控制对象不仅仅是电机，还可以是气缸，阀，伺服位置，产品次序等等，都可以通用，数量也不限制是5，可以任意指定，比如10，15，100等等。 核心技术在于算法和结构化编程控制方法，主要特点如下： 1.可以任意改变动作顺序 2.可以灵活配置 3.可以保存为配方，即可以实现多个启动路径规划 4.结构化编程模式 5.三菱全系列PLC通用 6.算法可以移植到其它品牌PLC，西门子，三菱，欧姆龙，松下，ab，施耐德等等，只要支持st或者结构化文本语言的PLC都可以使用 7.功能扩展灵活，方便维护 8.全部开原 此方法应用范围广泛，可以不用理解算法原理，便可以直接拿来使用，控制数量可任意修改，只需要在hmi上配置一下即可，方便快捷。 应用场景： 1、多台电机启动顺序 在有些场合需要根据需要动态调整投入运行的电机，或者根据人为选择来决定哪些电机工作，启动路径，可以保存成多个，可以随时修改。 只需要在HMI上配置即可，不需要修改任何程序。 2、产品取放顺序 可对产品取放顺序做动态调整 3、码垛，

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目 项目实现功能： 1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服 2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷 3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警. 4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可 5.上位机采样威纶通触摸屏 6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目 包括： （1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序 （2）威纶通触摸屏程序 （3）项目CAD电气图纸 博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开

告别了以网三菱简单的PLC梯形图，可适用于文本ST语言，和结构化文本ST语言。是梯形图上的升级

全集成自动化之使用功能块的结构化编程.docx

三菱 QCPU结构化编程基础手册pdf,This manual uses the generic terms and abbreviations listed in the following table to discuss the software packages and programmable controller CPUs. Corresponding module models are also listed if needed.

松下FPRO7软件编写的FPXHC60系列PLC,该软件遵循国际IEC6113标准，完全不同于松下传统的编写软件，采用结构化，模块化编程，当编程积累到一定程度，模块化库文件的不断积累，在以后的设备编程中，完全可以直接调用功能块，省去大量的编程工作，可以大幅提升编程效率，这对于我们的工作有很大帮助。

类似于西门子的编程风格，里面有ST语言的用法

介绍三菱PLC结构化编程资料，目前国内使用这种模式的很少，但是如果能够熟练应用的话，开发效率很高，本人也在使用中，欢迎大家一起讨论

三菱FX plc结构化编程手册功能块篇