见https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/122639344

结构光相机标定代码，亲自修改并测试验证带完有效完整性。利用C++和opencv书写，并附有标定样本图，适用于结构光测量。代码简单易懂。

结构光三维测量标定程序，C++写的，系统标定在Project_read_more.zip中

单目结构光系统标定源码，供参考

在对投影仪标定工作上开源并且广泛使用的有两个DEMOS.一个是2009年Projcamcalib，这个应该容易找到源代码。另外一个是2012年布朗大学提出的一个投影仪标定方法，发表论文为《Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration》，代码用C++和Qt编写，实验操作简便，结果精度较高。资源里面有源代码、实验示例和论文

基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) / para(1, 1); c = 1 / para(1, 1); d = 1; fprintf(' 下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n'); fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);

线结构光-标定和测距

结构光光平面标定，注释详细，求出光平面在相机坐标系中的相对位置。

线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）