行业分类-物理装置-一种基于双线结构光扫描的高反射率表面三维测量方法.zip
2021-09-03 09:05:59
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针对水下物体的三维探测和目标识别，研究了一种基于线结构光扫描的三维物体探测和三维场景重建方法。该方法使用激光线光源扫描探测区域，用标定板进行定标，建立采样数据的二维像素坐标系与三维世界坐标系的映射关系，通过坐标系变换，将二维线结构光扫描数据转变为三维物体信息。在水槽中进行了实验：采用电荷耦合器件(CCD)相机记录了线结构光扫描的图像数据，利用Matlab软件编程实现了水下场景的三维重建，通过三维重建结果可以较清晰地识别出原目标物体的形状，分析了影响探测精度的原因和改进方法。实验证明了该扫描和三维重建方法应用于水下目标探测的可行性。
2021-06-28 09:53:24
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该代码为brown university相关技术人员编写，旨在用于学习研究3D结构光的原理、算法实现和应用。由于原有的网站( http://mesh.brown.edu/byo3d/index.html )近期无法访问，为了便于3D爱好者可以方便学习相关内容，特将该网站部分代码进行上传。切记：不要将该代码直接用于商业目的，否则后果自负！
2019-12-21 20:42:15
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