plc程序实现控制对象任意顺序启动高级编程
PLC结构化编程任意改变对象的启动顺
本控制示例以5台电机为举例，控制对象不仅仅是电机，还可以是气缸，阀，伺服位置，产品次序等等，都可以通用，数量也不限制是5，可以任意指定，比如10，15，100等等。
核心技术在于算法和结构化编程控制方法，主要特点如下：
1.可以任意改变动作顺序
2.可以灵活配置
3.可以保存为配方，即可以实现多个启动路径规划
4.结构化编程模式
5.三菱全系列PLC通用
6.算法可以移植到其它品牌PLC，西门子，三菱，欧姆龙，松下，ab，施耐德等等，只要支持st或者结构化文本语言的PLC都可以使用
7.功能扩展灵活，方便维护
8.全部开原
此方法应用范围广泛，可以不用理解算法原理，便可以直接拿来使用，控制数量可任意修改，只需要在hmi上配置一下即可，方便快捷。
应用场景：
1、多台电机启动顺序
在有些场合需要根据需要动态调整投入运行的电机，或者根据人为选择来决定哪些电机工作，启动路径，可以保存成多个，可以随时修改。
只需要在HMI上配置即可，不需要修改任何程序。
2、产品取放顺序
可对产品取放顺序做动态调整
3、码垛，
2024-10-17 23:46:10
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西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
2024-03-18 15:01:10
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本书内容：
ARM体系介绍
ARM程序设计模型
ARM汇编语言程序设计
ARM C/C++程序设计
ARM 连接器使用
ARM 集成开发环境
高性能调试工具ADW
2023-03-15 21:40:10
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一、实验目的和要求
目的：1、掌握二叉链表上实现二叉树基本操作。
2、学会设计基于遍历的求解二叉树应用问题的递归算法。
3、理解哈夫曼树的构造算法，学习设计哈夫曼编码和译码系统
要求：能成功演示二叉树的有关算法，运算完毕后能成功释放二叉树所有结点占用的系统类存。
2022-11-18 16:48:31
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