在MATLAB中导入录制好的bag包，并把所需要的数据导出，进而进行分析。本文档是把经纬度的数据导出，并进行经纬度到yxz坐标系的转换。

雷达探测极坐标系(AER)与地球等经纬度坐标系(GEO) 图1中，O为地心，OD为地球半径R， A为雷达架设点，AD为雷达架设高度h，雷达探测水平面为AF，B为雷达探测的任意一点。 雷达探测极坐标系的三个参数为r,θ,δ。 雷达探测拟直角坐标系的三个参数为X,Y,H，其中H为距地面的高度。 记雷达探测任意一点B，在雷达探测极坐标系下表示为B(r,θ,δ)，在雷达探测拟直角坐标系下表示为B(X,Y,H)。 下面推导由B(r,θ,δ)到B(X,Y,H)的转换公式。 根据图1中的直角三角形∆OBC可知

经纬度坐标系之间相互转换，主要有wgs84坐标系、火星坐标系(国测局)、百度坐标系。用户只需通过一个html网页即可做到经纬度互转，方便快捷高效，强力推荐呐~。