包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据(搜到4颗星,已经进入组合导航模式),可用于Cartographer建图,基于组合惯导的点云拼接,惯导与雷达的坐标变换为xyz(0.5,0.2,0),压缩包内有坐标系图,如有问题请随时私信我,
2021-07-26 09:09:40 591.96MB 激光雷达 组合惯导系统
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