只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
本人录制的ROSBAG包
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据(搜到4颗星,已经进入组合导航模式),可用于Cartographer建图,基于组合惯导的点云拼接,惯导与雷达的坐标变换为xyz(0.5,0.2,0),压缩包内有坐标系图,如有问题请随时私信我,
2021-07-26 09:09:40
591.96MB
激光雷达
组合惯导系统
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
JPEG的Matlab实现
狂神说全部笔记内容.zip
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
2021华为芯片研发岗位笔试题
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
狂神说Java系列笔记.rar
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
大唐杯资料+题库(移动通信)
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
最新下载
Modbus_RTU_CRC16.vi
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
一种高精度温度测量电路设计
北斗2.1通信协议(北斗二号)
二维声子晶体MATLAB程序.rar_二维声子晶体能带结构计算_声子晶体_源码
STM32串口中断接收发送数据
C语言程序设计研究生考试大纲
C语言 +STC89C52实现音乐播放器功能(c语言-蜂鸣器-矩阵按键)
2022电赛STM32小车代码
PROFIBUS DP主站模拟软件!
其他资源
基于Android实现的简易记事本
DTCC2019 PPT合集.txt
pmsm模糊PID控制系统仿真模型
数据预处理之剔除异常值及平滑处理
Broyden方法求解非线性方程组的Matlab实现
robocode机器人比赛中胜率高达90%的代码
Javaweb做的员工管理系统
各节点潮流计算大全
Android 课程设计 推箱子.zip
随机点名程序.zip
Unity中使用语音识别
solidworks二次开发全教程系列
TOGAF9.2中文版(第一章)
Pointofix.zip
VFP微信、支付宝扫码支付源码.rar
【OpenGL】十九、OpenGL 绘制模式 ( 绘制线框模式 绘制点模式 ).zip
电磁场与电磁波课件(完整)
优秀个人主页模板 HTML
RecyclerView嵌套RecyclerView
php_memcache-3.0.9 for php7-nts-vc14-x86 扩展DL