内容概要:本文展示了如何利用 Python 和 PyQt5 构建智能小车上位机程序,以实现实时监控和远程控制小车的功能。主要分为两大部分:GUI界面创建和服务端编程。首先定义了一个继承自QThread的新线程类WIFI_Thread来处理客户端连接和数据传输,并封装了一系列网络操作函数。主窗口由多个框架组成,在每个区域分别提供了设置网络参数(IP/Port)、切换运行模式选项(如远程驾驶或是传感器自动导航)以及展示接收到的状态反馈信息。此外还包括一组方向键用于模拟物理按键发送指令指挥小车运动,以及文本框记录了通信日志以便调试与维护。 适用人群:对嵌入式设备编程感兴趣的学生、开发者;想要学习基于Python GUI进行简单项目构建的初学者。 使用场景及目标:适用于科研教学或者爱好者的DIY小型机器人项目中。具体来说可以用来演示怎样建立完整的硬件软件交互系统;同时对于希望通过图形界面对物联网设备实施管理的人来说也非常有帮助。 其他说明:本案例详细地解释了如何将前后端紧密结合在一起运作,同时也涵盖了多线程机制确保长时间稳定工作的技巧等高级话题。通过实际操作,用户不仅能掌握基本的编程技能还能够加深对底层协议的理解。
2025-09-23 20:04:45 15KB PyQt5 WiFi通信 GUI编程 线程安全
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c++单例模式, 需要boost中的function、bind、shared_ptr支持; 很好用; 下载中含简单的测试代码; 原帖:http://blog.csdn.net/CDScan/archive/2009/11/21/4848084.aspx
2023-11-14 08:04:20 2KB singleton
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[计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕设]基于java的多线程与线程安全实践-基于Http协议的断点续传系统设计与实现(源代码).zip [计算机毕
2023-05-16 01:27:38 538KB java 安全 网络协议 毕业设计
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内涵头文件以及一个程序实现,内涵测试程序。linux c实现,使用线程锁,信号量,文件操作,sync等技术。测试:进入build目录 cmake 后make
2023-01-05 17:03:51 61KB linux c 多线程 线程锁
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该代码实现多线程安全型删除链表结点,多线程安全型增加链表结点,读者写者模型(读者是查找,写者是增加结点,并将链表结果打印操作) 具体实现的功能还有清空链表,销毁链表,遍历打印链表,改动结点等操作。
2022-12-21 18:03:58 21.86MB 使用系统调用
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入队(EnQueue) 、出队(TryDequeue) 、是否为空(IsEmpty)、获取队列内元素数量(Count)。 一、ConcurrentQueue内部结构: 1.实现原理 众所周知,在普通的非线程安全队列有两种实现方式: 1.使用数组实现的循环队列。 2.使用链表实现的队列。 先看看两种方式的优劣:      .Net Farmework中的普通队列Queue的实现使用了第一种方式,缺点是当队列空间不足会进行扩容,扩容的主要实现是开辟一个原始长度2倍的新数组,然后将原始数组里面的数据复制到新数组中,所以当扩容时就会产生不小的内存开销,在并发的环境中对性能的影响不可小视。当然在调用Q
2022-12-08 11:29:32 217KB c c# cu
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供学习参考
2022-12-04 18:02:41 13KB os
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windows下swoole_loader扩展包文件。注:此扩展包为[线程安全]。 swoole_loader72_zts_x64.dll swoole_loader73_zts_x64.dll swoole_loader74_zts_x64.dll swoole_loader80_zts_x64.dll swoole_loader81_zts_x64.dll
2022-11-21 18:00:41 517KB swoole_loader windows php
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windows下swoole_loader扩展包文件。注:此扩展包为[线程安全]。 swoole_loader72_zts_x64.dll swoole_loader73_zts_x64.dll swoole_loader74_zts_x64.dll swoole_loader80_zts_x64.dll swoole_loader81_zts_x64.dll
2022-11-21 18:00:40 492KB swoole_loader window php
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C++11实现线程安全的单例代码和测试代码,包含singleton.h,main.cpp,希望帮助到大家。
2022-08-12 15:02:26 3KB C++ 线程安全 单例
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