线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

线控底盘的ROS开发指导手册

汽车线控技术相关介绍PPT，希望对大家有一定的帮助。。

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。

中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案 《线性系统理论和设计》 仝茂达

线控悬架的优点在于： 刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起车身点头和后坐等问题。 汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变。 碰到障碍物时，能瞬时提高车轮，越过障碍， 使汽车的通过性得到提高。 可抑制制动时的点头，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。 使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，增加汽车抵抗侧滑的能力。

阿克曼线控底盘的dbc协议文件

本文讨论三个有关的问题：第一是汽车的功能安全要求可能高于飞机，这对开展该工作的战略重视程度有影响；第二是两种先进的CPU芯片如何满足功能安全的要求，并通过分析指出它们的局限；第三是指出功能安全分析中确定什么是安全状态是关键。

安全技术-网络信息-汽车线控转向系统建模与控制策略研究.pdf