线性系统理论(第2版)/郑大钟,清华大学出版社,2002

系统的结构特征量 输出矩阵 传递函数矩阵 设方多输入多输出连续时间线性时不变系统 结构特性指数定义为： 0 ≤ di ≤ n-1, i = 1,2,···,p 两种定义等价

特征向量和广义特征向量 n维连续时间线性时不变系统　　　　　　，i为A的特征值 (1) 特征向量的几何特性 (2) 特征向量的不唯一性 (3) 单特征值所属特征向量的属性 　　对n维线性时不变系统，系统矩阵A的属于特征值{1、 2、… n}的相应一组特征向量{1、 2、… n}为线性无关，当且仅当特征值{1、 2、… n}为两两互异。 特征向量： 特征向量的属性：

线性系 统 理论 是 系 统 与 控 制科学 领域 的 一 门 最 为 基 础 的课程。 本 书 按 照 课程的定 位和 少 而 精 的 原则 , 以 线 性系 统 为 基本 研 究 对 象 , 对 线 性系 统 的 时 间 域 理论 和复 频率 域 理论 作 了 系 统 而 全 面 的 论 述。 主要 内 容 包 括系 统 的 状 态 空 间 描 述和 矩 阵 分 式描 述 , 系 统 特性和 运动 的 时间 域 分 析 和 复 频率 域 分 析 , 系 统基 于 各类 性能 指 标的 时 间 域 综合 和复 频率 域 综合 等

6.13降维观测器 一个n维的能观测系统 由于y可以直接提供一部分状态，故只需要估计其余的状态即可。 1：建立n-m维子系统动态方程 设A∈Rn×n，B∈Rn×r，C∈Rm×n，系统（A、B、C）能观测，令： 为一个n×n矩阵，D的选择应使Q可逆，考虑到 系统的动态方程为

线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《线性系统理论（第2版）》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

郑大钟，线性系统理论，第二版，经典教材。是学习线性系统理论的研究生及科研人员比看的书。

线性系统理论(郑大钟)是控制论方面很好的学习教材，使用与本科生、研究生，也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。

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无静差跟踪控制系统 线性时不变系统 机理保证 静态状态反馈 渐近稳定 将伺服补偿器取为“参考输入和扰动信号的共同不稳定模型”和比例性控制率Kc的串联，将镇定补偿器取为受控系统的状态反馈。 伺服补偿器 镇定 补偿器 u u2 u1 受控系统 e x y0 y