结论：对qp有理分式矩阵G(s)，设 则必存在qq和pp单模矩阵U(s)和V(s)使变换后传递函数矩阵U(s)G(s)V(s)为史密斯-------麦克米伦形 史密斯-------麦克米伦形基本特性 结论：有理分式矩阵G(s)的史密斯-------麦克米伦形M(s)为惟一 结论：化有理分式矩阵G(s)为史密斯-------麦克米伦形M(s)的单模变换阵对{U(s),V(s)}不惟一。 结论：严格有理分式矩阵G(s)的史密斯-------麦克米伦形M(s)不具有保持严真属性，M(s)甚至可能为非真。 结论：对qq非奇异有理分式矩阵G(s) 其中a为非零常数 2/4,2/12

Step6:确定广义特征向量链。其中 广义特征向量链的数目＝分块表中行的数目＝3 广义特征向量链＝分块表行中的特征向量组 由此，从表中可以看出，3个广义特征向量链为 (3)不同广义特征向量组间的关系 对于 维线性定常系统，设 为 系统矩阵A的一个 重特征值， 则矩阵A的属于不同特征值的 个广义特征向量组间必为线性无关。