基于Gauss-Hermite 逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman 滤波器

改进CRITIC法、CRITIC法、熵权法、结合TOPSIS法、线性加权法，多种定权综合评价#####简单易懂代码#####；适用于指标定权，多指标评价；后期可将评价结果可视化； 针对属性评价研究中的不足，提出一种改进CRITIC法定权并结合TOPSIS方法对路段重要性进行综合评价。该方法在考虑指标内部信息量时用指标的变异系数来表示，有效避免了标准差过于绝对性；同时考虑指标间的冲突性时对相关系数取绝对值，消除正负号影响；结合指标的相对重要程度加权到TOPSIS综合评价模型，其能充分利用原始数据的信息，其结果能精确地反映各评价方案之间的差距，最终通过武汉市路网进行实例验证分析。 将改进CRITIC与TOPSIS法简称为改进CT，同理将以往文献方法简称为未改进CT、熵权法T、线性加权法。由图7可知，改进CT方法相比未改进CT、线性加权方法，评价结果分层更加明显，可以路段重要梯次分为四个阶梯，每个阶梯路段重要程度以次下降；由于熵权法没有考虑到指标间的相关性，当两个指标间相关性高且指标值同时大或同时小就会出现综合评价结果偏大或偏小，由图7可知，改进CT法综合评价值区间跨度小于熵权法T区间。

在认知无线电网络中,协作频谱感知技术可有效地缓解本地感知场景中存在的隐藏终端等问题。为了获得更大的协作增益,该文采用基于数据融合的协作频谱感知策略,融合中心依次收集各次用户上报的本地能量检测数据,然后进行线性加权融合,并做出最终判决。重点研究了线性加权融合方案的优化,推导了各次用户分别在Neyman-Pearson(N-P)和Bayesian两种不同准则下的最优融合权重,并在Suzuki感知信道下进行了蒙特卡洛仿真和数值验证。结果表明,N-P准则下给出的两种优化加权融合方案MDC和NDC性能相近,且均比E

 论文分析了步进频率探地雷达距离旁瓣的产生机理及其影响，对传统的线性加权法抑制距离旁瓣效果进行了对比分析，包括时域加权和频域加权，理论和实验结果表明：线性加权法在抑制距离旁瓣的同时容易造成分辨率下降。因此，本文提出基于SVA的步进频率探地雷达距离旁瓣抑制方法，它是一种非线性加权方法，能对时域波形主瓣和旁瓣自适应地选择加权函数，达到保留主瓣抑制旁瓣的目的。仿真结果表明，该方法可以有效地抑制步进频率探地雷达距离旁瓣，旁瓣抑制比提高20 dB，并且具有频谱外推的效果，主瓣展宽仅为5%，相同条件下，采用Hamming窗线性加权则主瓣展宽为50%。

2、线性加权和目标规划 在上述目标规划中，假定f1(X),f2(X),…,fp(X)具有相同的量纲,按照一定的规则分别给fi赋予相同的权系数ωi，作线性加权和评价函数 则多目标问题化为如下的单目标问题

1.用线性加权方法 取 ，重新构造目标函数： 这样，就将多目标规划转化为单目标线性规划。