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电动汽车主动安全避撞控制系统研究
换道避障与纵向避障 两种换道方式,纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型,换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
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避障
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