针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参
数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型; 设计
了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性;
同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
2021-12-18 22:09:24
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JFreechart绘制大量柱子的时候显示挤压问题，添加滚动条可以上下拉显示，亲测可以使用，需要提前引入jfreechart包才不会报错
2021-08-04 11:42:08
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代码为博客实例代码，有问题请博客留言：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38950509
2019-12-21 20:12:11
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recyclerview 横向纵向滑动，滑动置顶，跳转到某一项item
2019-12-21 18:49:35
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