0 引言.................................................................... 0.1 设计模式解析（总序）........................... 0.2 设计模式解析后记................................... 0.3 与作者联系.............................................. 1 创建型模式......................................................... 1.1 Factory模式.............................................. 1.2 AbstactFactory模式.................................. 1.3 Singleton模式........................................... 1.4 Builder模式............................................... 1.5 Prototype模式........................................... 2 结构型模式......................................................... 2.1 Bridge模式................................................ 2.2 Adapter模式.............................................. 2.3 Decorator模式........................................... 2.4 Composite模式......................................... 2.5 Flyweight模式.......................................... 2.6 Facade模式............................................... 2.7 Proxy模式................................................. 3 行为模式............................................................. 3.1 Template模式............................................ 3.2 Strategy模式............................................. 3.3 State模式................................................... 3.4 Observer模式............................................ 3.5 Memento模式........................................... 3.6 Mediator模式............................................ 3.7 Command模式.......................................... 3.8 Visitor模式................................................ 3.9 Chain of Responsibility模式..................... 3.10 Iterator模式............................................. 3.11 Interpreter模式........................................ 4 说明.................................................................... ### 设计模式精解 #### 0. 引言 设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。本书旨在深度解析GoF所提出的23种设计模式，并提供了C语言实现的源码示例。 #### 0.1 设计模式解析（总序） 设计模式对于理解和掌握面向对象编程(OOP)至关重要。通过学习这些模式，开发者能够更好地解决常见的软件设计问题，并提高代码的复用性和灵活性。设计模式不仅是一种技巧或工具，更是一种思维方式和方法论。 #### 1. 创建型模式 创建型模式关注的是对象的创建方式，它们提供了一种机制来创建对象，同时隐藏了具体的创建逻辑。 - **1.1 Factory模式**：工厂模式定义了一个用于创建对象的接口，但允许子类决定实例化哪个类。工厂方法让类的实例化推迟到子类。 - **1.2 Abstract Factory模式**：抽象工厂模式提供了一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 - **1.3 Singleton模式**：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 - **1.4 Builder模式**：将一个复杂对象的构建与其表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 - **1.5 Prototype模式**：用原型实例指定创建对象的种类，并且通过复制这些原型创建新的对象。 #### 2. 结构型模式 结构型模式关注如何组合类或对象来获得更大的结构。 - **2.1 Bridge模式**：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 - **2.2 Adapter模式**：将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 - **2.3 Decorator模式**：动态地给一个对象添加一些额外的职责，提供了一种替代继承的灵活方案。 - **2.4 Composite模式**：将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构，使得用户可以一致地处理单个对象和组合对象。 - **2.5 Flyweight模式**：运用共享技术有效地支持大量细粒度的对象。 - **2.6 Facade模式**：为子系统中的一组接口提供一个一致的界面，它定义了一个高层接口，使得这一子系统更加容易使用。 - **2.7 Proxy模式**：为其他对象提供一个代理以控制对这个对象的访问。 #### 3. 行为模式 行为模式关注的是对象之间的职责分配。 - **3.1 Template Method模式**：定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延迟到子类中。使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。 - **3.2 Strategy模式**：定义一系列的算法，把它们一个个封装起来，并且使它们可相互替换。 - **3.3 State模式**：允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为，对象看起来像是改变了它的类。 - **3.4 Observer模式**：定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。 - **3.5 Memento模式**：在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态，这样以后就可以将该对象恢复到原先保存的状态。 - **3.6 Mediator模式**：用一个中介对象来封装一系列的对象交互，使得各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。 - **3.7 Command模式**：将一个请求封装为一个对象，从而使你可用不同的请求对客户进行参数化；对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。 - **3.8 Visitor模式**：表示一个作用于某对象结构中的各元素的操作，它使你可以在不改变各元素的类的前提下定义作用于这些元素的新操作。 - **3.9 Chain of Responsibility模式**：使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。 - **3.10 Iterator模式**：提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素而又不暴露该对象的内部表示。 - **3.11 Interpreter模式**：给出一个语言的文法，并定义一个解释器来解释由该语言编写的程序。 #### 4. 说明 通过深入理解这些设计模式，开发者可以更好地构建高质量的软件系统。每个模式都有其适用场景，了解它们可以帮助我们在遇到相似问题时快速找到解决方案。此外，本书还提供了C语言的具体实现示例，帮助读者更好地理解和应用这些设计模式。通过实践这些模式，不仅可以提升代码质量，还能增强团队间的协作效率，减少未来的维护成本。

基于Matlab的行星齿轮动力学研究：集中质量参数模型与势能法求解时变啮合刚度及其动态响应的仿真实现,基于Matlab的行星齿轮动力学研究：集中质量参数模型与势能法求解时变啮合刚度及其动态响应的Matlab源码实现,matlab:行星齿轮动力学，集中质量参数模型，基于势能法求解齿轮时变啮合刚度，行星齿轮系统动态响应，matlab源码。 ,关键词：Matlab; 行星齿轮动力学; 集中质量参数模型; 势能法; 时变啮合刚度; 动态响应; 源码。,基于Matlab的行星齿轮动力学模拟与动态响应分析

利用MATLAB计算悬臂梁前三阶固有频率和振型的三种方法：假设模态法、解析法以及瑞利里兹法。假设模态法通过选择满足边界条件的函数来近似求解，解析法直接求解微分方程得到精确解，而瑞利里兹法则通过选择合适的基函数进行能量最小化求解。文中不仅提供了具体的MATLAB代码实现，还对每种方法的特点进行了形象比喻，如假设模态法被形容为‘搭乐高’，解析法为‘暴力美学’，瑞利里兹法为‘调鸡尾酒’，使复杂的理论变得通俗易懂。此外，作者还分享了一些实用技巧，如避免积分错误、调整积分步长等。 适合人群：机械工程专业学生、从事结构动力学研究的研究人员、对振动分析感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解悬臂梁振动特性的读者，帮助他们掌握不同的求解方法及其应用场景，同时提供可操作性强的MATLAB代码供实验验证。 其他说明：文中提到的三种方法各有优劣，在实际应用中可以根据具体需求选择最合适的方法。通过对比不同方法的结果，可以提高对振动现象的理解，增强解决实际工程问题的能力。

Python是一种功能强大的高级编程语言，广泛应用于Web开发、数据分析和人工智能等多个领域。它以简洁的语法和丰富的库而闻名，尤其在自动化脚本编写方面表现出色。在网络安全和验证码破解领域，Python常被用来开发代码以绕过各种验证机制。近期，一个压缩包引起了关注，其中似乎包含了针对阿里巴巴（阿里）特定滑块验证码X82YX5SEC的Python代码。滑块验证码是一种常见的安全措施，用于防止机器人和自动化程序滥用服务，通常要求用户手动拖动滑块完成拼图，以验证用户是否为真实人类。 压缩包中的“x5sec-X82Y.py”文件可能包含了破解该滑块验证码的Python代码。X5Sec可能是阿里安全组件的一部分，而X82Y可能是该组件的特定版本或某种滑块类型。该脚本可能涉及分析滑块验证码图片、识别滑块位置以及模拟用户拖动滑块等关键步骤。另一个文件“通用滑块.py”则暗示其可能是一个适用于多种滑块验证码的通用解决方案，包含通用算法，能够适应不同滑块验证的实现方式。 此外，压缩包中还包含一个名为“客户端-1.6.exe”的Windows可执行文件，这可能是阿里提供的一个测试环境，用于模拟滑块验证码的显示和交互。还有一个名为“易语言编写，可能会报毒.txt”的文件，其内容可能与易语言（一种中国本土编程语言）编写的代码有关。由于易语言的某些特性，编译后的程序可能会被杀毒软件误报为病毒。 这些资源可能是为了教学或研究目的，展示了如何使用Python结合图像处理、模式识别和网络请求技术来自动化处理验证码。然而，这种行为可能违反了服务提供商的使用条款，甚至可能涉及法律问题。因此，在实际操作时，必须确保遵循合法合规的原则，谨慎行事。

内容概要：本文详细介绍了基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的MPU9250姿态角解算程序的实现过程。MPU9250作为一款集成3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计的6轴运动跟踪设备，在无人机、VR设备、机器人等领域广泛应用。文中阐述了使用STM32H750/743 MCU通过SPI接口与MPU9250通信的具体步骤，包括初始化、数据读取、UKF算法融合解算以及最终通过串口打印姿态角数据。此外，还涉及了加计陀螺校准和磁力计校准以确保数据准确性，并使用W25QXX存储器保存解算后的数据。 适合人群：对嵌入式系统开发有兴趣的研发人员，尤其是那些从事无人机、VR设备、机器人等相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度姿态角解算的应用场合，如无人机飞行控制系统、虚拟现实交互设备等。目标是提升姿态角解算的精确度，优化系统的稳定性和响应性能。 其他说明：文中提供了简化的代码示例，展示了从初始化到数据处理再到结果显示的关键环节。对于想要深入了解UKF算法及其在实际工程中应用的开发者来说，这是一个很好的实践案例。

文件名：Magica Cloth 2 v2.12.0 .unitypackage Magica Cloth 2 是一款专为 Unity 开发的高级布料和柔体物理模拟插件，主要用于高效、逼真的布料、头发、旗帜等软体物理效果制作。相比传统布料模拟工具，Magica Cloth 2 提供了更灵活的物理参数和优化选项，适用于游戏开发和实时应用，且对性能的影响较小。以下是它的主要功能和特点： 主要功能 布料模拟：支持多种布料效果，如柔软布料、旗帜、斗篷、头发、草叶等，可调节不同的刚度和柔软度。 柔体物理：模拟角色的柔体部分，如耳朵、尾巴、胸部等柔软部件，能够响应角色运动和重力。 碰撞检测：内置高效碰撞检测系统，支持角色与布料的动态碰撞，防止穿模问题，提升物理效果的逼真度。 多级LOD支持：提供多层次细节 (Level of Detail, LOD) 支持，根据摄像机距离自动调整物理模拟细节，优化性能。 实时编辑和调试：提供方便的编辑界面，可以实时调整布料和柔体参数，通过可视化调试观察效果。 与 Unity 角色骨骼的集成：支持角色骨骼动画，可以在布料模拟和骨骼动画之间进行无缝衔接。

8位Polar码的编解码过程，涵盖了从MATLAB仿真实现到FPGA硬件部署的全过程。首先展示了MATLAB中Polar码的编码函数，重点在于递归构建生成矩阵以及比特反转操作。接着讲解了基于SC算法的译码方法，强调了LLR更新中的蝴蝶运算细节。随后转向FPGA实现部分，描述了编码器的流水线结构和译码器的状态机设计，特别提到了硬件资源优化技巧如使用LUT代替逻辑门存储冻结位。最后分享了一些实际测试中的意外发现，如高信噪比下的误码率异常现象。 适合人群：对通信系统、信号处理、硬件加速感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB和FPGA基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解Polar码工作机制的研究人员或开发者，旨在帮助他们掌握从理论到实践的具体步骤，包括但不限于MATLAB仿真环境搭建、FPGA编程技能提升、通信协议解析等方面。 其他说明：文中提供了完整的GitHub代码链接，鼓励读者动手实验并参与讨论。同时提醒读者注意硬件实现过程中可能出现的独特挑战，如量化误差带来的非预期效果。

matlab 1.1. 优点 可以处理MIMO，而PID只能处理SISO，虽然可以使用多个PID控制多个变量，但当变量之间存在耦合时，PID参数的调节会很困难； 可以处理约束条件，由于模型预测控制是通过构建优化问题来求解控制器的动作的，所以可以非常自然的将这些约束建立在优化问题中以此来保证这些约束的满足。； 使用了未来的预测信息。 1.2. 缺点 要求强大的计算力，因为在每一个时间步都需要求解优化问题。 . 加快MPC运行速度的方法 模型降阶(Model Order Reduction) 舍弃对系统动力学没有贡献的状态量 缩短预测区间和控制区间 减少约束的数量 使用更低的数据精度 使用显式MPC(Explicit MPC):通过离线预计算最优解，来大大减少运行时间 使用次优解 适用人群：学习不同技术领域的小白或进阶学习者；可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。

基于二阶锥松弛与Distflow潮流的主动配电网优化规划模型：降低投资成本与运营成本，减少损失负荷价值,基于二阶锥松弛与Distflow潮流的主动配电网优化规划模型实现,基于二阶锥松弛和Distflow的主动配电网规划模型 摘要：代码主要做的是主动配电网的运行规划模型，为了解决规划模型中的非线性和非凸性，分别采用了二阶锥松弛和线性扰动两种方法对其进行处理，规划模型的目标函数是降低线路的投资成本以及运营成本，降低损失负荷价值（voll），算例中的Distflow潮流以及松弛模型均有参考文档 代码非常精品，注释几乎一行一注释； ,主动配电网规划模型;二阶锥松弛;Distflow;非线性和非凸性处理;降低投资与运营成本;降低损失负荷价值(voll);代码注释清晰。,二阶锥松弛与Distflow融合的主动配电网规划模型优化研究

内容概要：本文详细解析了 RK1126 与 SC132GS 摄像头的适配技术及代码实现，涵盖硬件连接、软件驱动、开发环境搭建、关键代码展示与图像处理等方面。RK1126 作为一款低功耗 VR SoC 芯片，具备强大的处理能力和丰富的接口，而 SC132GS 摄像头则以出色的图像质量和稳定性著称。两者结合，通过 MIPI CSI 接口实现高速稳定的图像数据传输，基于 V4L2 框架开发的驱动程序确保了摄像头的配置和控制。文章还展示了初始化、数据采集和图像处理的代码实现，并针对常见的连接和图像质量问题提供了解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，尤其是对 Linux 下摄像头驱动开发感兴趣的工程师和技术爱好者。; 使用场景及目标：①帮助开发者理解 RK1126 与 SC132GS 摄像头的适配原理，掌握硬件连接和软件驱动开发；②提供完整的代码实现示例，便于开发者快速上手进行项目开发；③解决适配过程中常见的连接和图像质量问题，确保系统的稳定运行。; 其他说明：本文不仅介绍了理论知识，还提供了详细的代码实现，帮助读者在实践中理解和掌握相关技术。此外，文中还展望了该适配方案在未来智能安防、智能家居和工业自动化检测等领域的应用前景。