泊车路径跟踪研究：垂直泊车纯跟踪算法与MPC-Carsim联合仿真方案（附文档分析、代码及环境设置）,泊车路径跟踪研究：垂直泊车算法与MPC+Carsim联合仿真实战解析（matlab+Simulink），单步泊车技术深入探索,泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真 单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪 包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更路径信息） 所有资料均包括: 1、相关问题的文档分析 2、matlab 代码及相关注释 3、simulink为2020B以上、carsim为2019 4、carsim包含泊车环境设置 ,泊车路径跟踪; 垂直泊车; 纯跟踪算法; MPC; pursuit carsim 联合仿真; 单步垂直泊车离散点信息; MATLAB 仿真; Simulink-Carsim 环境设置。,基于MPC的垂直泊车路径跟踪与联合仿真研究

FPGA实现的MIL-STD-1553B源码解析：支持总线控制器（BC）、总线监视器（BM）及远程终端（RT）的纯源码功能展示,fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT 纯源码 ,核心关键词：FPGA; MIL-STD1553B; 源码; 支持BC、BM、RT; 纯源码。,FPGA支持MIL-STD1553B标准，BC/BM/RT纯源码实现 基于FPGA的MIL-STD-1553B源码解析项目是一个专门针对航空电子领域广泛应用的MIL-STD-1553B协议的实现。该项目致力于通过纯源码的方式实现MIL-STD-1553B协议的三种主要功能角色，即总线控制器（BC）、总线监视器（BM）以及远程终端（RT）。MIL-STD-1553B是一种在航空航天及军事电子通信领域常用的串行多路复用双冗余总线标准，它具备高度的可靠性和抗干扰能力，是实现飞行器内部各个电子设备间数据交换的标准通信协议。 项目的核心技术是使用现场可编程门阵列（FPGA）来实现该协议。FPGA是一种通过编程配置来实现特定硬件功能的可编程逻辑器件。它能够提供高可靠性和性能的解决方案，同时具备快速设计迭代和硬件升级的灵活性，特别适合用于实现复杂的通信协议。在本项目中，FPGA被用来创建一个纯源码的硬件描述，通过编程实现协议规定的通信逻辑、帧格式、消息类型等关键特性。 项目的文档资料包括了对实现协议的源码分析、协议的背景介绍以及其在现代工程技术领域的应用情况。通过这些文档，读者可以深入理解MIL-STD-1553B协议的架构和工作原理，以及如何在FPGA上构建相应功能。其中，分析文档涵盖了从基本的协议规范到复杂的系统集成过程，细致地解析了源码的结构和功能。此外，文档还详细描述了源码的实战应用，包括如何将这些源码应用到具体的硬件设计中，以及在实际操作中如何进行调试和维护。 文档中还提及了在实现协议的过程中，FPGA如何通过配置其内部逻辑，来适应不同的性能要求和应用场景。例如，FPGA能够根据不同的应用需求调整其内部电路的布局和互连，从而提供定制化的解决方案。这种灵活性是使用传统固定功能集成电路无法比拟的，也是FPGA在军事和航空航天领域得到广泛应用的原因之一。 由于MIL-STD-1553B协议的特殊性，该项目的源码实现具备了高度的可验证性和可靠性。这对于保障飞行器内部通信系统的安全和稳定运行至关重要。同时，由于FPGA的高效性能和实时处理能力，该项目还能够满足低延迟和高吞吐量的通信需求。 整个项目的实施不仅需要对FPGA和MIL-STD-1553B协议有深入的理解，还需要强大的软件开发能力，以及对硬件描述语言（如VHDL或Verilog）的熟练掌握。在软件开发方面，文档中还提到了如何利用技术博客和在线资源来丰富项目的知识背景和实现经验，这对于从事此类项目的研究人员和工程师来说是极其宝贵的学习资源。 在未来的应用中，该项目的FPGA源码实现预计将会在更多的电子通信领域得到应用和推广，特别是在需要高可靠性、高稳定性的环境。随着航空电子技术的不断发展，对通信协议的性能要求也越来越高，FPGA实现的MIL-STD-1553B源码将会成为该领域的重要技术资产。 基于FPGA的MIL-STD-1553B源码解析项目不仅是对一项关键通信协议的深入研究和实现，也是对FPGA技术在现代航空电子领域应用的一次重要实践。它为未来的通信协议实现提供了新的思路和方法，并对提升通信系统的性能和可靠性具有重要的意义。

内容概要：本文详细介绍了使用FPGA（Artix7-100T）通过纯Verilog代码实现MIPI DSI DPHY驱动1024x600分辨率MIPI屏幕的方法。主要内容涵盖DPHY物理层的状态机设计、HS与LP模式切换、DSI数据打包、彩条生成逻辑及时序控制等方面。作者分享了多个关键实现细节和技术难点，如HS模式下的时序控制、CRC校验、RGB数据格式转换等，并提供了调试建议和硬件注意事项。此外，文中还提到完整的工程实现了不同分辨率屏幕的适配方案，并附带了屏幕初始化配置脚本。 适合人群：具备FPGA开发经验的研发人员，尤其是对MIPI接口有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MIPI DSI协议并掌握FPGA实现方法的研究人员或开发者。目标是帮助读者理解如何从零开始构建一个完整的MIPI DSI驱动系统，同时提供实际应用中的调试技巧和优化建议。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议有助于加速项目开发进程，减少常见错误的发生。对于想要降低成本或进行自定义修改的应用场景尤为有用。

在探讨纯QT实现的经典俄罗斯方块游戏时，首先要明确的是，这项工作是利用Qt框架完成的，而Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。这个框架广泛应用于开发具有图形用户界面的应用程序，并且支持各种平台，包括Windows、Mac OS X、Linux、Android和iOS等。QT的最新稳定版为Qt5.12.6，这个版本标志着它已经发展到了一个相当成熟的阶段，能够提供丰富的接口和工具，帮助开发者高效地构建应用程序。 本项目的开发环境选择了MSVC2017，即Microsoft Visual C++ 2017，这是微软推出的一款集成开发环境，广泛用于Windows平台下的软件开发。选择MSVC2017作为编译器，意味着开发者能够利用其高效的编译速度和兼容性，以及丰富的调试工具，来提高开发的效率和程序的稳定性。 在这个项目中，开发者采用了纯Qt代码编写的方式，这表明游戏的每一部分都可能是用Qt框架提供的各种类和工具来实现的。例如，使用QGraphicsView类来显示游戏画面，利用QTimer类来控制游戏的时序和动画效果，通过信号与槽机制处理用户输入和游戏逻辑的响应等。这种方式的一大好处是能够确保代码的跨平台性，使得游戏能够在不同的操作系统上运行而无需做太多的改动。 在项目文件方面，包含了以下几个关键的文件： 1. main.cpp：这是程序的入口文件，通常包含了main函数，负责初始化程序、创建应用对象以及启动事件循环等基本任务。在这个项目中，它还可能负责初始化游戏窗口和游戏逻辑。 2. mainwindow.cpp：这个文件应该是游戏主窗口的实现文件，具体定义了主窗口类的成员函数和逻辑。它可能包含了游戏的主循环、方块的绘制和移动逻辑、得分和等级系统等。 3. mainwindow.h：它包含了主窗口类的声明，定义了主窗口类的属性和方法接口。通过这个头文件，我们可以了解到主窗口类的设计和游戏的主要功能模块。 4. eluosi.pro：这是一个项目文件，它保存了项目的配置信息，包括源文件列表、依赖关系、编译选项等。通过这个文件，可以使用Qt Creator这类IDE来快速配置和构建项目。 5. eluosi.pro.user：这是与开发环境相关的配置文件，记录了个人用户的特定设置，如代码编辑器的布局、断点配置、快捷键设置等。 这个项目不仅是一个俄罗斯方块游戏，更是一个学习QT编程的良好范例。它展示了一个如何使用QT框架构建完整游戏的实例，并且由于其使用了纯QT代码，它还可以作为一个教学材料，帮助其他开发者学习如何利用QT框架进行跨平台的软件开发。

数字多道脉冲幅度分析器（Digital Multi-Channel Analyzer, DMCA） 是一种用于核辐射探测与信号处理的关键设备，主要用于分析探测器输出的脉冲幅度分布。它通过高精度模数转换器（ADC）对脉冲信号进行数字化采样，并利用FPGA对数据进行实时处理，生成能谱图。工程主要包括AD采集控制模块、梯形成形算法模块、峰值提取模块、双口RAM谱线生成模块 、命令解析模块和上位机数据接口传输模块。本工程移植性非常好，只用到锁相环和双口RAM IP核，可轻松移植兼容XILINX和ALTERA等FPGA平台，工程经过反复验证，适合核电子学研究生、核电子学工程师、FPGA工程师等研究学习使用和拓展二次开发。在这里你将详细学到FPGA内部结构资源逻辑知识、数字信号处理知识、FPGA接口知识和完整的FPGA项目开发流程等。本工程使用AD9226高速ADC和FPGA实现数字多道脉冲幅度分析器的功能。

在VB6.0环境下，开发一个能够同时录制屏幕和音频并合成到AVI视频中的应用程序是一项挑战性的工作。本源码实例提供了纯VB实现的解决方案，涵盖了多个关键知识点，包括屏幕捕获、音频录制、编码处理以及文件交互等。下面我们将深入探讨这些技术要点。 1. **屏幕捕获（Screen Capture）**： 使用VB6.0中的GDI（Graphics Device Interface）API函数，可以实现对屏幕内容的捕捉。`cDIB.cls`可能包含了用于创建设备独立位图（Device Independent Bitmap, DIB）的对象，它允许在内存中存储和操作屏幕图像。通过定时器控件定时调用捕获函数，实现连续屏幕画面的抓取。 2. **音频录制（Audio Recording）**： `WaveInRecorder.cls`可能包含了使用Windows Multimedia API（MMSystem）中的waveInRecord函数来实现的音频录制功能。此API允许开发者直接与声卡进行交互，捕获麦克风或其他输入设备的音频流。录音过程会生成WAV格式的音频文件，这是未压缩的音频格式，便于后续处理。 3. **编码处理（Encoding）**： AVI文件格式支持多种视频和音频编码。在`EncoderWAV.cls`和`AVIDecs.bas`中，可能包含了将屏幕图像和WAV音频编码为AVI所需的算法。通常，音频会先被编码，然后与视频数据一起打包进AVI容器。编码可能使用了如Indeo, XviD, DivX等常见的视频编码器，以及如MP3或ACM（Audio Compression Manager）的音频编码器。 4. **文件交互（File Interaction）**： `cFileDlg.cls`可能包含了文件对话框的自定义实现，允许用户选择保存合成的AVI文件的位置。同时，`cWAV.cls`可能处理了WAV音频文件的读写操作，确保音频数据正确无误地被写入到最终的AVI文件中。 5. **项目管理（Project Management）**： `video.vbp`是VB6.0的工程文件，其中包含了项目的所有组件和设置。这包括了类模块的引用、窗体的设计、事件处理程序以及其他配置，它们共同构成了整个录屏软件的框架。 6. **类模块（Class Modules）**： 在VB6.0中，类模块被用来封装特定的功能。例如，`Module1.bas`可能包含了公共的函数和子程序，`cFileDlg.cls`可能是一个自定义的文件对话框类，`mCompress.cls`可能涉及到压缩相关的操作，如图像压缩。 总结起来，这个VB6.0源码实例是一个综合性的多媒体处理项目，它展示了如何利用VB6.0和Windows API来实现实时屏幕录制、音频捕获，并将二者合成为高质量的AVI视频文件。开发者在研究这个实例时，不仅可以学习到VB6.0的基础知识，还能深入理解多媒体编程的复杂性，以及如何在没有第三方库的情况下实现此类功能。

源码说明：一个纯静态的M3U8播放器页面，可以直接把M3U8的网址填进去进行播放，超级方便。 部署方法： 可以使用宝塔面板来部署 1，打开宝塔面板，添加一个网站 2，把压缩包上传到站点跟目录，然后解压 3，解压以后访问 你的域名/index.html 访问以后就可以使用，找到你想播放的M3U8的网址，添加进去点播放即可

AES算法Verilog实现：纯代码、参考软件、Vivado工程与多媒体资源综合指南,AES算法的Verilog实现与解析：从纯代码到Vivado工程化全套实践,AES算法Verilog实现 [1]纯verilog代码实现 [2]提供参考软件代码（无需依赖库） [3]提供完整vivado工程 提供视频 提供幻灯片 ,AES算法Verilog实现; 纯Verilog代码; 参考软件代码; 完整Vivado工程; 视频; 幻灯片,AES算法纯Verilog实现与Vivado工程示例 AES算法，全称为高级加密标准（Advanced Encryption Standard），是美国国家标准与技术研究院（NIST）在2001年11月26日发布的一种对称密钥加密算法，用以替代原先的DES算法。它被广泛应用于商业和政府数据加密，在确保数据安全方面发挥着重要作用。AES算法支持128、192和256位三种密钥长度，并且能够以128位（16字节）为单元对数据进行块加密处理。 Verilog是一种硬件描述语言（HDL），用于电子系统的建模和设计。它是通过描述系统在不同抽象层次上的结构和行为来实现的。在数字电路设计中，Verilog被用来编写测试台（testbench）、模拟、综合到可编程逻辑设备（如FPGA或ASIC）的代码。 本指南提供了AES算法的Verilog实现，涵盖了从纯Verilog代码到Vivado工程的全套实践。Vivado是赛灵思（Xilinx）公司推出的一款设计套件，支持逻辑设计、IP生成、系统集成以及从设计到实现的完整流程。在这个过程中，工程师可以使用Vivado工程化地进行设计的完整生命周期管理。 本指南包含的纯Verilog代码实现了AES算法的基本功能，而参考软件代码部分则是不需要依赖任何外部库就可以直接运行的代码，这为使用者提供了一个易于理解的参考。指南还提供了一个完整的Vivado工程，这意味着所有必要的文件和配置都已经被准备好了，用户可以直接在Vivado环境中加载、运行和调试。 在学习材料中，还包含了一些多媒体资源，例如视频和幻灯片。这些资源可以帮助学习者更好地理解AES算法以及其在Verilog中的实现。视频演示可以直观展示算法运行过程和设计的最终效果，而幻灯片则可以提供结构化的知识体系，帮助学习者系统地掌握信息。 为了更好地支持数字技术的飞速发展和在不同平台上的数据安全，本指南中的AES算法实现采用了对称加密的方式。对称加密指的是加密和解密使用同一把密钥，这样的设计在保证数据安全的同时，也提升了加密解密的效率。 在文档结构方面，本指南通过多篇引言和引言段落逐步引入了算法实现的主题，为读者铺垫了背景知识，并清晰地定义了算法实现的内容和范畴。同时，它还通过文章标题和相关的HTML文件指明了文档的组织方式，以及如何通过互联网获取更多的信息。 整个指南的编写旨在为工程师、学生或任何对AES算法在Verilog中实现感兴趣的人提供一个全面的资源集合。无论是在教育环境中作为学习材料，还是在商业项目中作为参考，本指南都能够发挥其价值。通过对AES算法的Verilog实现进行详细解析，并提供从纯代码到工程化实践的全过程指导，本指南为数字电路设计和安全通信领域贡献了一份力量。

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距离上次发布的汇编找图后，易友提议加入偏色功能，这次已经加入，易语言置入代码找图速度完全超越大漠， 还有很多易友问我说看不懂置入代码，这次发布的 找图 找字 OCR 源码大部分使用中文编写，简单易懂，由于重要部分影响效率所以使用易语言置入 代码编写 (速度肯定比不上全 置入代码的速度快)