可读取图片和外接摄像头 项目介绍：交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号，在城市交通安全中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在交叉口，能够供应智能车辆的方位信息，查看和辨认交通信号灯的情况是智能车辆感知的重要任务。红绿灯识别技术是智能交通系统一个重要方面，而且对无人驾驶以及智能车辆的辅助驾驶系统发展有积极推动作用。常用的红绿灯识别方法主要有两类:基于颜色方法和基于模板匹配的方法。在简单工况下，可在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先进行分割得到兴趣区域，然后再通过信号灯所特有的形状特征等进行进一步的判定。本代码通过对红绿灯设置HSV阈值范围；对提取的部分信号灯颜色进行二值化、膨胀、腐蚀处理；连通域判断提取；信号灯部分截取，图像分割等，最终实现红绿灯的识别。

1、基于yolov5算法实现红绿灯识别检测源码+模型文件+评估指标曲线+使用说明 2、附有训练、loss(损失值)下降曲线、Recall(召回率)曲线、precision(精确度)曲线、mAP等评估指标曲线 3、识别4类别：红灯、绿灯、黄灯、交通灯 4、迭代200次，模型拟合较好。 【备注】有相关使用问题，可以私信留言跟博主沟通。