该程序源代码用于Arduino智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:ATMEGA328P; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到红外循迹模块; 6、需要用到红外避障模块; 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:11 176KB Arduino 智能小车 循迹 避障
红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图,PCB图,原理图相关器件库,PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含:4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。
2021-12-26 21:32:23 3.58MB 嵌入式 红外循迹 红外避障 原理图
资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板
2021-12-23 12:04:47 5.04MB stm32 pcb设计制作 智能车 红外循迹避障
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号:1602(5V)。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为:TT直流减速电机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:10 3.43MB 嵌入式 STM32 STM32F103ZET6 智能小车
红外循迹避障小车程序(i).zip
2021-07-24 20:06:07 6.65MB 寻迹小车 循迹小车
1
基于STM32的红外循迹避障小车设计,用Proteus仿真不成功,证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计,可直接设计实物,此程序运行正常,大家可参考。
2021-04-07 18:39:05 318KB C程序 STM32 红外循迹避障 智能小车
1