文件内容：程序+proteus仿真电路 使用元器件：STM32F103C8、蜂鸣器电路、OLED、电机驱动模块、电机、左右两个红外传感器、超声波模块、按键、LED。 主要功能：1.OLED显示屏显示系统当前状态，是否开始运行，以及前方是否有障碍物。 2. 电机驱动模块驱动电机的运行，共使用两个驱动模块驱动四个电机。 3.红外循迹传感器对两次进行检测，当检测到边沿时，自动进行调整。 4.超声波模块对前方是否有障碍物进行检测，当检测到前方有障碍时，蜂鸣器进行报警，并开始自动避障。 5.利用按键控制避障小车的开始和关闭状态，同时LED作为系统呼吸灯存在。

该程序源代码用于Arduino智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外循迹模块； 6、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。

资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

红外循迹避障小车程序（i）.zip

基于STM32的红外循迹避障小车设计，用Proteus仿真不成功，证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计，可直接设计实物，此程序运行正常，大家可参考。