惯导计算软件Inertial.Explorer，可以进行GNSS解算、松耦合、紧耦合等。
1、安装软件
2、把bin里面的文件覆盖到安装目录C:\NovAtel\InertialExplorer870\bin
3、添加环境变量 变量名：NOVATEL_LICENSE_FILE 变量值：C:\NovAtel\InertialExplorer870\bin\Qecr.lic
2022-06-27 19:08:44
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在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系统无法正常工作的问题,而且能够在保证精度的同时降低系统的计算量.仿真数据结果表明,在先验噪声未知并且噪声时变的情况下,改进的自适应SRUKF算法能够提高系统的精度和稳定性.
2022-05-31 17:43:13
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视觉SLAM初始化IMU算法研究，黄源，刘建国，近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同一个地方,而��
2021-12-19 19:35:42
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介绍了5G移动通信技术的概念、背景、发展历程以及大规模阵列天线对于5G 移动通信系统的重要性；详细阐述了二维、三维阵列天线的基本原理和相关理论；在此基础上，重点介绍了紧耦合阵列天线，其具有体积小、带宽大等技术优势，是5G 大规模阵列天线研究的重要方向；详细阐述了紧耦合阵列天线的构成、设计方法和设计步骤，设计出了一种高性能5×5的紧耦合阵列天线。
2021-12-06 10:23:48
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描述了系统工程和光学紧耦合的MBSE方法论
2021-10-18 17:02:12
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建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。
2021-06-16 19:31:25
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路由器餐厅
使用director.js 作为路由器的简单、超级紧耦合的SPA
2021-06-09 17:07:00
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