基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其次建立液压缸控制系统模型、传递函数,阐述了液压缸伺服系统辨识方法原理和基本过程;最后,通过MATLAB-AMESim软件搭建单缸位置伺服系统进行系统辨识仿真,将仿真结果与实际液压缸位置伺服系统测试结果进行对比。实验表明基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识仿真具有良好的实用性,验证了系统模型辨识方法的有效性。
2021-06-23 22:02:26
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模糊模型设计方法归结为两种，即语义驱动和数据驱动。数据驱动模型具有更好的性能，是目前研究的热点。模糊系统辨识是数据驱动下模糊系统建模的重要手段，辨识的优良直接影响系统建模的精度。模糊系统辨识可以分为两部分进行认识，即模糊系统结构辨识和参数辨识。回顾了近年来模糊系统辨识的理论和方法，如subtractive聚类、多分辨率自适应空间分解、SVM、核函数法、粒子群算法和并行遗传算法等。对各种算法原理、特点进行了介绍，对模糊系统辨识的发展进行了展望。
2021-05-17 13:38:59
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（由于出版较早，清晰度为正常水平，可正常阅读。本人下载过本站其他版本，扫描的很不清晰，此版本是实验室师姐发给我的）【作 者】方崇智，萧德云编著；【形态项】 562；【出版项】 北京：清华大学出版社 , 1988.08；【ISBN号】7-302-00229-0；【主题词】辨识(学科: 高等学校 学科: 教材)； 本书系统地论述了辨识的理论和各种辨识方法，分析了各种方法的统一性，并介绍了辨识技术的实际应用。本书包括辨识的一些基本概念，随机信号的描述与分析，过程的数学描述，经典的辨识方法等共17章。
2019-12-21 22:22:38
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